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数控系统软件设计控制步进电机的环形分配程序硬件脉冲分配步进电机控制组成软件（I/O）驱动电源方向步进电机控制任务转速步数以实验板四相八拍步进电机为例：1.接口电路反转:8?7?6?5?4?3?2?1正转:1?2?3?4?5?6?7?8四相八拍通电顺序状态AABBBCCCDDDA序作过程序态AABBBCCCDDDA端口状态00010x0100110x0300100x0201100x0601000x0411000x0c10000x0810010x09DCBA例：假如x电机当前序号3（状态：0010）， 正转： 则进入序号4（状态：0110） 反转： 则进入状态2（状态：0011）//---------------------------------------------------------------------------------------//步进电机软件环形分配程序//---------------------------------------------------------------------------------------//-------------------------------------变量定义------------------------------------------#include r