逻辑控制电路类型、对象和作用.pptVIP

由图9-15可看出， 下面介绍另外一种PWM控制电路制动不可逆PWM控制电路 图9-16a所示为具有制动状态的不可逆PWM控制电路。它由两个功率晶体管V1、V2和两个二极管VD1、VD2组成。V1是起调制作用的主控管，V2是辅助管。来自脉宽调制电路的两个极性相反的脉冲电压ub1、ub2分别作用到V1、V2的基极。控制电路工作在电动状态时的电压、电流波形如图9-16b所示。 进入发电运行状态后，电枢电流变化如图9-16c所示 由于某种原因，或者电动机工作在轻载情况下，负载电流很小时，电动和制动状态交替出现，电流ia的变化曲线近似如图9-16d所示 综上所述，具有制动回路的不可逆PWM控制电路中的电枢电流始终是连续的。因此，简单不可逆电路在电流连续时导出的公式对于这种电路也是完全适用的。 这里只介绍H型双极式可逆PWM控制电路，如图9-17a所示 它由四个大功率晶体管和四个续流二极管组成。四个大功率管分为两组，V1和V4为一组，V2和V3为另一组。在基极驱动信号ub1=ub4，ub2=ub3=-ub1的作用下，同一组中的两个晶体管同时导通或同时关断，两组晶体管之间交替地轮流导通和截止，其工作时的输出电压和电流波形如图9-17b所示。 图中的1、2、3和4是指电流的回路。由于允许电流反向，所以双极式工作时电枢电流始终是连续的。 双极式可逆PWM控制电路的可逆性由正、负脉冲电压的宽窄而定。当正脉冲宽度τT/2时，电枢两端的平均电压为正，电动机正转；当τT/2时，平均电压为负，电动机反转；当τ=T/2时，平均电压为零，电动机停转。图9-17b所示波形是电动机正转时的情况。 图9-18所示是典型的T型PWM控制电路原理图，它由两只功率晶体管V1、V2和两只续流二极管VD1、VD2及两个电源+E、-E组成。 T型控制电路结构简单，但要求双电源供电，且晶体管承受的反向电压较高，为电源电压的两倍。因此，T型PWM控制电路只适用于小功率低电压伺服电动机系统。 上面介绍的均是直流脉宽调制控制方法，其载波信号通常用锯齿波或三角波，基准信号为直流电压，调制输出是等周期的脉冲信号。若改变载波信号的频率，就可以改变输出电压的频率。若载波信号频率不变，改变基准信号直流电压的大小，就能使功率管通、断占用的时间不同，输出电压的脉冲宽度发生改变，达到改变通过电动机的平均电流的目的，但并不改变输出电压的频率。这种调制在用于低频输出时，谐波所产生的影响比较大，使调速系统的稳定性变差。 图9-19所示是单极性正弦波脉宽调制原理电路及其波形。 图9-19a中，正弦波信号uk的正半波经整流电路输出，与三角波信号uP比较产生正脉冲使功率晶体管V1、V4工作，使电源E通过V1、V4在电动机AB两端形成正的电压脉冲UAB；而正弦波信号uk的负半波经倒相成正半波、再经整流后与三角波比较产生正脉冲使V2、V3管工作，则在电动机AB两端形成负的电压脉冲UAB，其电压波形如图9-19b所示。 第三节　变频控制电路 6.3.3　AC-AC变频器 6.3.4　AC－DC－AC变频器 一、电流型变频器 二、电压型变频器 本章结束 作业：8.1、9.4、9.6 如果负载所需的电流不太大，可采用图8-1所示的晶体管直流负载功率驱动电路。这里负载用ZL而不用RL表示，是强调该负载可以是电阻性负载，也可以是电抗性负载。当控制信号Ui为低电平时，I b较小, 晶体管V截止，负载ZL中电流IL为0；当控制信号Ui为高电平时，I b较大, 晶体管V导通（工作于饱和区），负载ZL中电流IL = (Ec－Uce) / ZL，Uce为晶体管V集电极与发射极间的饱和电压降。 VD是续流二极管，对晶体管V起保护作用。当驱动感性负载时，在晶体管关断瞬间，感性负载所存储的能量可通过VD的续流作用而泄放，从而避免被反向击穿 一. 通常所称的晶体管，其全称应为双极型晶体管。场效应管的全称为场效应晶体管。 二. 幻灯 图8-2a是VMOS及TMOS场效应管引出电极的内部关系简图，虚线框表示其封装范围。其中二极管VDS是在制造过程中形成的。与普通场效应管不同，如果在使用中将漏极D与源极S接反，会导致性能丧失或损坏。 图8-2b为典型的功率场效应晶体管直流负载功率驱动电路。当控制信号Ui小于开启电压UGS时，V截止，直流负载ZL中电流IL为0；当控制信号Ui大于开启电压UGS时，V导通，直流负载RL中电流 I L = Ec /（ZL＋RDS）。式中RDS为V漏极D与源极S间的导通电阻。电路中稳压二极管V