中职机械认识定轴轮系传动比.pptVIP

模块五 常 用 传 动 齿轮传动 课题三 齿轮传动 任务1 渐开线齿轮的应用 任务2 计算标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 任务3 修配带式输送机的标准直齿圆柱齿轮 任务4 认识其他齿轮传动 任务5 齿轮失效及预防措施 任务6 认识蜗杆传动 任务7 认识定轴轮系传动比 课题三 齿轮传动 任务7 认识定轴轮系传动比 1. 掌握定轴轮系传动比的计算； 2. 掌握定轴轮系任意从动轮的转速计算。 如图5-3-25c所示为铣床的主轴传动系统展开图。动力由输入轴Ⅰ输入，经一系列相互啮合的齿轮传动，可将轴Ⅰ的一种转速转变为输出轴Ⅴ的18种转速，以适应不同情况下的工作需要。请写出传动路线，并求出轴Ⅴ的最高转速和最低转速? 图示情况下轴Ⅳ的转速nⅣ 及转向? 当轴Ⅱ只转1r时，图示情况下轴Ⅴ的转速及转向? 任务引入 任务7 认识定轴轮系传动比 任务引入 任务7 认识定轴轮系传动比 任务分析 该齿轮变速器中有五根轴，轴上装有17个齿轮，其中Ⅱ轴上有一个三联滑移齿轮，Ⅳ轴上有一个双联滑移齿轮和一个三联滑移齿轮，正是因为这些滑移齿轮在轴上的轴向滑移，使不同齿数的齿轮相互啮合，从而改变了传动路线，使从动轴获得不同的转速，实现变速的目的。变速器中的一系列齿轮所组成的传动系统，称为轮系。对于这种由滑移齿轮组成的轮系，一般可以列出传动路线进行计算，从而方便地计算出从动轴有多少种转速及各种转速的大小，以及变速的范围 (即最高转速与最低转速)。从动轮的转速与齿轮的齿数有怎样的关系？各轮转向如何判断？ 任务7 认识定轴轮系传动比 按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否都固定，轮系可分为定轴轮系和周转轮系两大类，见表5-3-19。其中定轴轮系在工程中应用最为广泛。 一、轮系的分类 相关知识 任务7 认识定轴轮系传动比 任务7 认识定轴轮系传动比 任务7 认识定轴轮系传动比 任务7 认识定轴轮系传动比 如图5-3-26所示，周转轮系由中心轮、行星轮和系杆(或行星架)3种基本构件组成。具有固定几何轴线的齿轮称为中心轮(如1轮和3轮)，几何轴线绕中心轮轴线回转的齿轮称为行星轮(如2轮)，支持行星轮并和行星轮一起绕固定轴线公转的构件称为系杆或行星架 (如H杆)。其中，中心轮和系杆的固定轴线必须共线，否则轮系无法运动。 一、轮系的分类 判断轮系的类别，关键是看有无转动着的系杆，有则为周转轮系，无则为定轴轮系。 二、轮系的应用特点 见表5-3-20。 任务7 认识定轴轮系传动比 任务7 认识定轴轮系传动比 当两轮为外啮合时，两轮转向相反取“ -”；当两轮为内啮合时，两轮转向相同取“ +”。 三、定轴轮系传动比的计算 1.一对相互啮合的圆柱齿轮的传动比 任务7 认识定轴轮系传动比 定轴轮系传动比的计算包括计算轮系传动比的大小和确定末轮的回转方向。其计算公式及回转方向的判定方法见表5-3-21。 三、定轴轮系传动比的计算 2.定轴轮系的传动比 定轴轮系的传动比是指轮系中首末两轮的角速度(或转速)之比，又等于各级齿轮传动的传动比的连乘积。设1为轮系的首轮，k为末轮，则该轮系的传动比为： 任务7 认识定轴轮系传动比 任务7 认识定轴轮系传动比 四、定轴轮系中任意从动轮转速的计算 在定轴轮系中可以计算末轮(轴)的转速，也可以计算轮系中任意从动轮（轴）的转速。 例：如表5-3-21中所示的定轴轮系(第1个图)，已知z1=2，z2=60，z3=20，z4=40，z5=30，z6=60，n1=1000r/min，试计算该轮系中的传动比i16 ，轮6的转速n6 ，并判断轮6的转向。 任务7 认识定轴轮系传动比 任务实施 分析传动路线： 代入数据即得： 所以Ⅴ轴共可获得1×3×3×2=18 (种)不同的转速。 任务7 认识定轴轮系传动比 任务实施 任务7 认识定轴轮系传动比 模块五 常 用 传 动