开环控制系统与闭环控制系统的区别（编程原理培训）.pdfVIP

开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例 开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 举例：打开灯的开关—— 按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起 以对按开关的这个活动没有影响； 闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调 整控制作用的系统 举例：调节水龙头—— 首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由 眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭 环控制；骑自行车—— 同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制 开环闭环的区别：1、有无反馈；2 、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在 瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。 手动控制系统：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统 自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统 判断：骑自行车—— 人工闭环系统，导弹—— 自动闭环系统，人打开灯—— 人工 开环系统，自动门、自动路灯—— 自动开环系统 开环控制系统方框图19 例 开环控制系统的方框图： 控制量 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 （给定量） （被控量） 1、水泵抽水控制系统 控制量 （水流量） 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 （接通电源） （控制电路） （水泵） （水管） （水管排出水） 2、家用窗帘自动控制系统 控制量 （转动） 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 （天亮或暗） （光的检测装置） （电动机） （窗帘） （窗帘开或闭） 3、宾馆自动门控制系统 4、楼道自动声控灯装置 控制量 （电流） 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 1 （有无声音） （声 电传 感 （触点延时开关） （楼道灯） （灯亮或灭） 5、游泳池定时注水控制系统 控制量 （水流量） 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 （设定注水的时间） （定时器） （进水门阀） （游泳池） （游泳池的水位） 6、十字路口的红绿灯定时控制系统 控制量