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西门子G120D变频器调试 1. 软件要求 要求电脑安装STEP7V5.5+SP2，STARTERV4.3 以上版本。 下文中实例中各设备型号： CPU:6ES7 315-2FJ14-0AB0 G120D控制单元：6SL3 544-0FB20-1FA0 总线为Profinet,G120D通过总线控制。 2. 调试步骤 2.1打开STEP7，根据硬件配置好CPU及G120D，如下图示： 编译保存通过后，选中“Ethernet(1)PROFINET-IO-System”点击菜 单栏PLC-Ethernet-分配设备名称，如下图示： 进入分配设备名称界面，如下图示： 在弹出的分配设备名称界面中，在“设备名称”选项栏里面选择你需 要分配名称的G120D，在可用的“设备区域”里面查找MAC地址 （MAC 地址需要从现场安装的G120D 的控制单元上获得），找到以后，点击 “分配名称”按钮，完成STEP7中的设置。关闭硬件配置窗口，进入 STEP7主画面，选择需要设置参数的G120D，双击“Commissioning”， 如下图示: 此时系统自动打开STARTER软件，如下图示： 进入STARTER 主界面后，点击 “Target system”菜单，选择 “Select target devices”选项， 如下图示: 进入选择需要连接的G120D 的选择窗口，如下图示： 在弹出的画面中选择需要连接的目标G120D 后点击 “OK”按钮退出该窗口（提示：由于连 接多个目标后系统会变得很慢，建议一次同时最多连接3-4 个目标）。如下图示： 在主界面左侧G120D 列表中电机目标G120D，双击 “Configure driveunit”菜单，进入设置 功率单元型号窗口，根据实际所用控制单元选择对应的型号，选择完型号后，点击 “Next” 按钮，在弹出的窗口中点击 “Finish”按钮，完成功率单元型号设定。如下图示： 在主界面中，点击 “连接”按钮，此时软件开始连接G120D，如下图示： 变成绿色表 示已经连接 成功 连接上以后，点击 “ControlUnit”，如下图示： 在弹出的界面中，点击 “Wizard”按钮，进入初始化变频器窗口，如下图示： 第一步：选择电机控制方式 第二步：选择变频器的控制方式 （端子控制、网络控制等） 第三步：选择电源单元类型， 第四步：选择电机单的型号 第五步：按照电机铭牌的参数在下列表中对应填写： 第六步：设置结束后对电机进行自整定： 第七步：对变频器的一些基本参数进行设置，比如电流的限值，最大速度，最小速度， 加减速时间等。 第八步：保存电机参数设置。 第九步：保存电机参数设置至变频器中 第十步：确认电机是否带编码器 第十一步：复制参数至ROM 中，并完成参数设置。 第十二步：从RAM 中复制参数至ROM 中，使得变频器在掉电之后的参数能保持住。 第十三步：完成参数配置 第十四步：选择电机的抱闸控制方式 第十五步：配置变频器中抱闸反馈点 第十六步：配置G120D 中的速度字和控制字对应的地址，选择999。 第十七步：选择G120D 中，速度字和控制字对应着PROFINET 网络中的第几个字。 第十八步：配置G120D 中，I/O 点对应的地址， 第十九步：点击上图中的红色小圈内的蓝色按钮，弹出如下对话框。用以配置I/O 点对应的 地址 选择刚刚选定的第三个字，选中点击 “OK”按钮。 点击下图中淡蓝色按钮，找出对应的位，进行配置。 配置结束后，选择菜单栏中的“Target systerm”下拉中的 “CopyRAM ToROM”,将配置的 参数拷贝至ROM 中，使得变频器在掉电的情况下参数不会丢失。 在此下拉菜单中选择当前在线变频器的名称，使得下面显示框中显示的信息为当前变频器的 在线实时信息。 如下图所示，为当前在线变频器的报警信息，30016 为变频器没有供380V 电源，7991为该 变频器设定了自整定，但是还没有进行自整定。 选择 “Controlpanel”选项，点击 “AssumeControlPriecity”按钮，弹出如图所示对话框， 点击 “Accept”进入自整定的画面。 点击下图中的绿色按钮，进行自整定。自整定正确完成之后，被按下的绿色按钮会自动弹起。 如上述所示，整个G120D 的配置过程结束。