自动化生产线及应用任务一 自动化生产线机械结构调整知识与能力目标.pptVIP

任务一 自动化生产线机械结构调整 1 任务一 自动化生产线机械结构调整 知识与能力目标 掌握自动化生产线各单元间机械结构配合调整方法 任务一 自动化生产线机械结构调整 自动化生产线机械结构是生产线的机械本体和执行部件，各设备单元彼此之间的连接配合对完成整条自动化生产线良好运行起着至关重要的作用。 机械结构的作用 任务一 自动化生产线机械结构调整 检测与加工单元调整 检测单元上滑槽的落料口要调整在加工单元的一号工位正上方，并且保证滑槽落料口的高度不会与一号工位上的工件发生干涉，否则就要适当的调整滑槽的倾斜度。 任务一 自动化生产线机械结构调整 搬运与加工单元调整 搬运单元搬运模块的手爪工作时，要位于加工单元四号工位的正上方。搬运单元的手爪下降抓取工件时，确保其不会与四号工位上的工件发生碰撞。 任务一 自动化生产线机械结构调整 供料与检测单元调整 供料单元摆臂将工件送到检测单元的工作平台上，在摆动的过程不会干涉检测单元的无杆气缸部分。其次，吸盘上的工件通过摆臂输送到达检测单元的工作平台时，工件不与传感器、推料气缸上的推块发生干涉。调整转动气缸时也要注意工件不要再次与无杆气缸部分发生干涉。 任务一 自动化生产线机械结构调整 搬运与分拣输送单元调整 搬运单元中手爪夹紧工件后移动到右边的位置，而下降必须保证工件能够正好落到分