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第三章 导弹研究中常用的坐标系 ;3.1 各坐标系定义 3.2 地面坐标系与弹体坐标系 3.3 地面坐标系与弹道坐标系 3.4 速度坐标系与弹体坐标系 3.5 弹道坐标系与速度坐标系 3.6 总结;3.1 各坐标系定义 一、地面坐标系;二、 弹体坐标系;三、弹道坐标系;四、速度坐标系;四个坐标系;3.2 地面坐标系与弹体坐标系;第一次旋转：绕地面坐标系Axyz的Ay轴旋转ψ角;第二次旋转：绕过渡坐标系Ax’yz’的Az’轴旋转?角;第三次旋转：绕过渡坐标系Ax1y’z’的Ax1轴旋转?角;Axyz与Ax1y1z1的关系;地面坐标系与弹体坐标系之间的方向余弦表;3.3 地面坐标系与弹道坐标系;弹道倾角 ? 弹道偏角ψv;第一次旋转：绕地面坐标系Axyz的Ay轴旋转ψv角;第二次旋转：绕过渡坐标系Ax’yz2的Az’轴旋转?角;Axyz与Ax2y2z2的关系;地面坐标系与弹道坐标系之间的方向余弦表;3.4 速度坐标系与弹体坐标系;攻角/迎角/冲角α 侧滑角β;第一次旋转：绕速度坐标系Oy3轴旋转β角;第二次旋转：绕过渡坐标系Ox’y3z1的Oz1轴旋转?角;Ox1y1z1与Ox3y3z3的关系;速度坐标系与弹体坐标系之间的方向余弦表;3.5 弹道坐标系与速度坐标系;速度倾斜角?V;一次旋转：绕弹道坐标系Ox2轴旋转?V角;弹道坐标系与速度坐标系之间的方向余弦表