Q_12 JDTW 009-2018约翰迪尔AutoTrac™精准导航系统.pdf

T 35 Q/12 JDTW 约翰迪尔 ( 天津) 有限公司企业标准 Q/12 JDTW 009-2018 约翰迪尔AutoTrac 精准导航系统 ™ 2018-10-12 发布 2018-10-13 实施 约翰迪尔（天津）有限公司 发 布 Q/12 JDTW 009-2018 前 言 本标准编写符合GB/T1.1 《标准化工导则 第1 部分：标准的结构和编写》。 本企业对本标准的合法性、真实性、准确性、技术合理性和实施后果负责。 本标准有约翰迪尔（天津）有限公司提出。 本标准起草单位：约翰迪尔（天津）有限公司，黑龙江农垦农业机械试验鉴定站。 本标准主要起草人：赵海亮、李春林、童剑、张士博、戴天钢，高广智。 本标准2018 年10 月发布。 约翰迪尔AutoTrac™精准导航系统 1 范围 本标准规定了约翰迪尔AutoTrac™精准导航系统的术语和定义、要求、试验方法、检验规则及标志、 包装、运输和贮存。 本标准适用于依据高精度卫星定位完成自动驾驶控制的约翰迪尔AutoTrac™精准导航系统（以下 简称为导航系统）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本文件。 GB 4943.1 信息技术设备 安全 第一部分：通用要求 GB/T 18214.1 全球导航卫星系统(GNSS) 第 1 部分:全球定位系统(GPS)接收设备性能标准、测试 方法和要求的测试结果 GB/T 191 包装储运图示标志 SJ/T 11292 计算机用液晶显示器通用规范 EIA/TIA-232-E 数字终端设备和数据电路终端设备间使用串行二进制数据交换的接口 3 术语和定义 3.1 约翰迪尔AutoTrac™精准导航系统 一种在农业方面应用的，依据高精度卫星定位完成农机自动驾驶控制功能的系统，可以使用 RTK 或星火 （SF）两种差分模式。该系统由星火接收器、显示器、转向系统(液压控制系统或电机控制系统)、 RTK 基站（如果选用RTK 差分模式）等主要部件构成。 3.2 星火接收器 用于接收卫星信号和处理卫星数据的装置。 3.3 显示器 是导航系统连接卫星信号和车辆机械控制系统的关键部件，用于设置导航系统参数和显示数据，可 在农业、建筑、伐木等作业模式下工作。 3.4 转向套件 在导航系统启动后，自动控制车辆转向的部件。 3.5 RTK 基站 以设地面固定点的方式来更准确差分卫星信号，以提高农机作业路线的精准度和重复性的设备。 3.6 差分模式 3.6.1 RTK 差分模式 RTK 是一种局域差分地基增强系统，将基站卫星接收机对多颗卫星信号的载波相位和码伪距观测 量，利用无线电台传送给用户，用户接收机采用双差分以及其他处理，快速解算出载波整周多值性，以 实现动态高精度的实时定位技术。 3.6.2 星火 （SF）差分模式 星火（SF）差分模式是全球差分星基增强系统，利用约翰迪尔公司专属全球部署的差分基站算出 卫星精密轨道、种差、和卫星相位偏差等全球差分数据，然后用地球同步卫星播发算出的差分数据来确 定流动站固定载波模糊度，得到高精度定位结果。 3.7 差分信号 3.7.1 星火SF1 信号 在星火差分模式下，接收全球卫星差分系统的信号，可以提供±7.5cm 的精度 （σ）。 3.7.2 星火SF2 信号 在星火差分模式下，接收全球卫星差分系统的信号，可以提供±2.5cm 的精度 （σ）。 3.7.3 星