计算机数控系统第六章　数控系统的连接.pptVIP

第四节　SIEMENS 840D系统 图6-29　CNC控制模块 二、CNC控制模块 第二节　SIEMENS 802Se系统 表6-12　各轴相关速度 2.驱动器参数设定 第二节　SIEMENS 802Se系统 图6-16　返回参考点原理图 3.参考点调试 第二节　SIEMENS 802Se系统 表6-13　参考点调试相关参数 4.软限位与反向间隙补偿(表6-14) 第二节　SIEMENS 802Se系统 表6-14　软限位与反向间隙补偿参数 5.主轴参数调试 第三节　SIEMENS 802D系统 一、概述SINUMERIK 802D是德国西门子公司自动化与驱动集团于1999年10月推出的数控系统。二、SINUMERIK 802D数控系统的构成SINUMERIK 802D数控系统由硬件、软件和用户数据三部分组成。1.硬件构成 图6-17　SINUMERIK 802D系统的基本组成 第三节　SIEMENS 802D系统 2.软件构成3.用户数据三、接口1. PCU(1)ProfiBus(X4)　与ProfiBus连接的9芯D型孔型插头。(2)COM1/COM2(X6/X7)　COM1为RS-232接口，9芯D型孔型插头；COM2不起作用。(3)DC24V(X8)　电源接口，用于和24V负载电源连接的3芯螺钉端子块。(4)KeyBoard(X10)　键盘连接，6芯小型插头。(5)HandWhell 1/HandWhell 2/HandWhell 3(X14/X15/X16)　用于连接手轮的15芯D型针型插头，可连接3个手轮。 (6)4LED显示(面板正面) 第三节　SIEMENS 802D系统 图6-18　PCU上的用户接口 第三节　SIEMENS 802D系统 2. PP72/48(1)X1　电源连接(24V)，用于连接24V负载电源的3芯螺钉端子。(2)X2　用于连接ProfiBus的9芯D型孔插头。(3)X111/X222/X333　用于连接数字输入/输出的50芯扁平电缆插头。(4)4LED　显示PP72/48状态的4个发光二极管。(5)S1　用于设置ProfiBus地址的DIL开关。(6)PP72/48模块的外部供电 第三节　SIEMENS 802D系统 1)输入信号的公共端可由PP72/48任意接口的第2脚供电，也可由为系统供电的DC 24V电源提供(24V电源的0V连到每个接口的第1脚)。2)输出信号的驱动电流由PP72/48各接口的公共端(X111/X222/X333端子的47/48/49)提供。 第三节　SIEMENS 802D系统 图6-19　PP72/48的用户接口 3. MCP 第三节　SIEMENS 802D系统 图6-20　MCP上的用户接口 四、数控系统的配置和连接 第三节　SIEMENS 802D系统 1.数控系统的配置(1)NC部分　需要一台PCU、一块水平键盘或垂直键盘、一根与PCU连接的电缆、一块输入/输出模块PP72/48、一块机床控制面板MCP。(2)驱动器部分　根据配置的情况，最多可选4块611UE插件、ProfiBus总线选件模块(数量与611UE插件数量相同)、ProfiBus总线插头(用于PCU、PP72/48、611UE的总线)、电源馈入模块、功率模块(分为单轴和双轴)、伺服电动机(1FK6系列电动机)、主轴电动机(1PH7系列)。(3)伺服电缆　其包括ProfiBus总线电缆、电动机电缆(从功率模块到电动机)、信号电缆(从电动机编码器到伺服模块)、扁平电缆(从PP72/48到MCP或端子转换器)。 第三节　SIEMENS 802D系统 2.数控系统的连接(1)各部件的连接　数控系统各部件的连接如图6-21所示。 第三节　SIEMENS 802D系统 图6-21　SINUMERIK 802D数控系统各部件的连接 (2)ProfiBus总线的连接　SINUMERIK 802D数控系统是基于ProfiBus总线工作的。 第三节　SIEMENS 802D系统 图6-22　ProfiBus插头 第三节　SIEMENS 802D系统 图6-23　ProfiBus的连接 (3)驱动器的连接　如图6-24所示，SIMODRIVE 611UE配备ProfiBus接口模块用于速度环和电流环控制。 第三节　SIEMENS 802D系统 五、参数设置为了简化数控系统的调试过程，在SINUMERIK 802D随机提供的工具盒中提供了应用于数控车床、数控铣床等的初始化文件，用户可利用通信工具软件WinPCIN将初始化文件传入数控系统中。1.总线配置2.驱动器模块定位 图6-24　SIMODRIVE 611UE驱动系统连接图 第三节　SIEMENS 802