Cyclone主要功能培训.docxVIP

主要功能 1． 点云拼接： 定义：将不同坐标系下的多站点云数据，在遵循实际测量位置的情况下， 将其统一在一个坐标系下称为点云拼接。 作用：完整表现被测物体 三维激光扫描仪是基于激光测距原理实现扫描的，所以对一个立体对 象扫描的时候，只能够扫描到被测物的一部分。就像人观察物体一样，只 能观察到物体的正面，如果想看到物体的背面只能转到物体的另一面。三 维激光扫描仪也是一样，如果要完整的表现一个物体，只能在不同角度对 被测物体进行扫描。 如图所示： 此例为 4 站扫描，对被测物体的 4 个面分别进行扫描，然后通过拼接来完整 的变现被测物体。 具体操作 拼接分为三种方式： 1. 标靶拼接 实例：Quicksctart.imp 首先，启动 Cyclone，将 Quicksctart.imp 添加在服务器上，打开数据库看 到工程 Tank room 下有两站数据，分别为 SW1-A 和 SW2_B 下面就 SW1-A 和 SW2_B 两站数据进行拼接 A. 右键 project---create--- registration 将会看到  图标，双击  进入拼接界面 B. 添加需要拼接的 SW1-A 和 SW2_B 按下  按钮弹出对话框（或者执行菜单命令 Scanworld—ADD Scanworld） 打开工程 选择 SW1-A 和 SW2_B 添加到右边的空白框里 点击 OK，添加完成 可通过 ModelSpaces 开观察两站点云情况 双击 SW1-A 和 SW2_B 下的 口里分别看到点云情况： 就能从下面的窗 确认标靶没有问题（在外业扫描的时候需要注意），执行命令 （或菜单命令 Constraint---Auto-Add Constraints） 在 Constraint List 标签里看到如下约束信息： C. 执行命令 Registration----register D. 执行命令 Registration---create E. 执行命令 Registration---Create F. 执行命令 Registration---Create  scanworld/freeze registration modelspace and open modelspace 拼接完成： 2. 点云拼接 A. 右键 project---create--- registration 将会看到  图标，双击  进入拼接界面 B. 添加需要拼接的 SW1-A 和 SW2_B 按下  按钮弹出对话框（或者执行菜单命令 Scanworld—ADD Scanworld） 打开工程 选择 SW1-A 和 SW2_B 添加到右边的空白框里 点击 OK，添加完成 可通过 ModelSpaces 开观察两站点云情况 双击 SW1-A 和 SW2_B 下的 口里分别看到点云情况： 就能从下面的窗 从两站点云里找到 3 处或 3 处以上的公共点，然后执行命令 Cloud constraint—add cloud constraint C. 然后执行命令：执行命令 Registration----register D. 执行命令 Registration---create E. 执行命令 Registration---Create F. 执行命令 Registration---Create 拼接完成  scanworld/freeze registration modelspace and open modelspace 3. 控制点拼接 将控制点制作成标靶的拼接方式，有文档另做说明 点云漫游 点云漫游作为成果展示的一部分变的也十分重要，掌握好了点云漫游的制作 方式，可以让您体会做摄像师的感觉。 下面就对点云漫游的制作做具体说明 此操作在 Modelspace 里完成 ★ 在 Cyclone 里，点云漫游依靠的是相机，用多个相机组成一条路径，试 视角在相机的位置上移动，从而制作点云漫游的。 ★ 插入相机，菜单命令 create object -----insert-----camera 插入第一个相机，就是整个漫游开始的位置，在插入第一个相机之前， 应该在点云里先规划好漫游的路径，这样就能在适当的位置插入相机。 插入的相机： 相机要插入 3 个或者 3 个以上才能形成一条完整的路径，所以我们在漫 游路径的三个关键点上各自插入一个相机 ★ 选择插入的相机 可以通过加选的方式 选择插入的相机，但选择顺序一定要正确，选 择相机的顺序就是路径漫游的顺序 也可以通过对象物体选择： ☆ 打开层管理器 弹出对话框： ★  选择 Selectable/Visible 书签，然后拉下滚动条，选择 Camera，然后 点击 Selected，相机