大学物理习题课件3.刚体2.pptVIP

(§3.4 - §3.5) 本课时教学基本要求 1、掌握刚体的动能和重力势能的计算，并能在有刚体转动等问题中正确地应用动能定理和机械能守恒定律。 2、理解刚体绕定轴转动的角动量和角动量守恒定律。 3、掌握上述定理和定律的应用。 第三章 刚体力学基础 流体力学简介 讨论： （2）问:J 的大小与哪些因素有关? （3）M 的符号：使刚体向规定的转动正方向加速 的力矩为正； 定轴转动定律 转动惯量是转动惯性大小的量度； （1） M 一定，J 转轴位置，质量分布 转动定律的应用： 【解题步骤】： （1） 确定研究对象，进行受力分析，画出隔离体受力图； （2） 建立坐标系，列方程。注意a、? 的方向。 （3） 对质点的平动用牛顿第二定律，对刚体的转动用转动定律，列联立方程； （4） 由物体之间的连接关系及角量与线量的对应关系，列出补充方程； （5） 求解方程，并分析结果的合理性与物理意义。 【例题】　如图所示，一个组合轮由两个匀质的圆盘固接而成，大盘质量 M1=6kg，半径 R=0.10m，小盘的质量 M2=4kg，半径r=0.05m。两盘边缘上分别绕有细绳，细绳的下端各悬挂质量为 m1=m2=2kg 的物体，试求： ①两物体 m1、m2 的加速度大小； ②两绳子中的张力。 力矩对刚体所作的功： 一、 刚体定轴转动中的功和能 力 在元路程ds上的元功 角位移dq，元路程ds，元位移 1. 力矩作功 §3.4 刚体定轴转动的动能定理 ?mi 第i个质元的动能： 2. 刚体定轴转动的动能 整个刚体的转动动能： 含刚体的功能原理 (质点系＋刚体） 含刚体的机械能守恒定律 (质点系＋刚体） 二、刚体定轴转动的动能定理 3. 刚体的重力势能 例1. 一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。 Mg 解法一：用动力学方法先计算物体和圆盘的加速度和角加速度，然后用运动学方法计算速度（略）。 Mg 解法二：用动能定理来解 Mg 解法三：用机械能守恒定律来解 以滑轮、绳、物体和地球为系统，只有重力（保守内力）作功，系统机械能守恒。 一、刚体对转轴的角动量： 刚体可看成许多的质点组成，其角动量如何表示？ §3.5 定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 二、刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 讨论： 刚体所受的合外力矩等于零时，刚体的角动量保持守恒。 例3 一长为l，质量为m0的杆可绕支点O自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。 解： 角动量守恒： 机械能守恒： o a l v 30° v0 v m M N1 N2 碰撞瞬间，m与M系统所受外力： N2 (m+M)g, N1 ? 0 ?系统碰撞过程中动量不守恒， 动量的水平分量也不守恒。 但这些力都通过转轴，对轴的?M = 0. ?对轴的角动量守恒。 当质点与定轴刚体碰撞时，一般动量不守恒，角动量守恒。 例 . 如图，质量为 M 半径为 R 的转台初始角速度为 ?0 ,有一质量为m 的人站在转台的中心,若他相对于转台以恒定的速度 u 沿半径向边缘走去,求人走了t 时间后,转台转过的角度。（竖直轴所受摩擦阻力矩不计） 解： 人与转台系统对轴角动量守恒 设 t 时刻人走到距转台中心 r = ut 处，转台的角速度为? . 质点运动和刚体定轴转动的比较（详见表3.2) 作业： 3.25 3.29 3.39 3.41 * *