过程检测与控制技术应用讲稿2 热电阻等.pptVIP

四、系统调试1.控制器正/反作用选择 作用方向 所谓作用方向，就是指输入变化后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则称该环节为“正作用”方向；反之，当环节的输入量增加时，输出减小，则称该环节为“反作用”方向。测量、变送环节的作用方向一般都是“正”方向。 选择控制器“正”、“反”作用的目的是通过改变控制器的“正”、“反”作用，来保证整个控制系统形成负反馈。 对于控制阀，其作用方向取决于是气开阀还是气关阀。当控制器输出信号(即控制阀的输入信号)增加时，气开阀的开度增加，因而流过控制阀的流体流量也增加，故气开阀是正方向的，取“+”号；反之，当气关阀接收的信号增加时，流过控制阀的流量反而减少，所以是反方向的，取“一”号。控制阀的气开、气关作用形式应按其选择原则事先确定。 控制器正、反作用方式的确定方法 为保证使整个控制系统构成负反馈的闭环系统，系统的开环放大倍数必须为负，即 (控制器±)×(执行器±)×(被控对象±)=“-” 确定控制器正、反作用方式的步骤如下： (1)根据工艺安全性要求，确定控制阀的气开和气关形式，气开阀的作用方向为正，气关阀的作用方向为负； (2)根据被控对象的输入和输出关系，确定其正、负作用方向； (3)根据测量变送环节的输入／输出关系，确定测量变送环节的作用方向； (4)根据负反馈准则，