机械设计基础平面机构的自由和速分析.pptxVIP

§1－1运动副及其分类名词术语解释:1.构件(Link) －独立的运动单元 内燃机连杆零件(part) －独立的制造单元注意：零件是从制造加工角度提出的最小单元概念；构件则是从运动和功能实现角度提出的最小单元概念；构件可以是单一零件，也可以是几个零件的刚性联接。构件是组成机构的基本要素之一作者：潘存云教授定义：运动副——两个构件直接接触组成的能产生一定相对运动的联接。a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动/机械原理/转动副.exe三个条件，缺一不可运动副元素——直接接触的部分（点、线、面）例：/机械原理/弹簧力封闭凸轮.exe凸轮、/机械原理/齿轮高副.exe齿轮齿廓、/机械原理/内燃机.exe活塞与缸套等。作者：潘存云教授2.运动副 按运动副元素分有：①高副－两构件通过点或线接触而构成的运动副。例如：/机械原理/滚动副.exe滚动/机械原理/滚动副.exe副、/机械原理/对心直动滚子凸轮.exe凸轮副、/机械原理/齿轮高副.exe齿轮副等。②低副－两构件通过面接触而构成的运动副。例如：/机械原理/转动副.exe转动副（回转副）、/机械原理/移动副.exe移动副 。22222222111111112222111122221111常用运动副的符号运动副符号运动副名称两构件之一为固定时的运动副两运动构件构成的运动副转动副平面运动副移动副11112222122211222111221211球面副球销副平面高副螺旋副空间运动副常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84作者：潘存云教授注意事项: ?画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。? 机构的真实运动仅与机构中的运动副的机构情况（转动副、移动副及高副等）和机构的运动尺寸（由各运动副的相对位置确定的尺寸）有关，而与机构的外形尺寸等因素无关。作者：潘存云教授3. 运动链 (Kinematic chain) 运动链：两个以上的构件通过运动副的 联接而构成的系统。/机械原理/开式运动链.exe闭式链(Close chain)/机械原理/曲柄摇杆基本机构.exe开式链(Open chain) 1个或几个1个或几个1个4. 机构机构是由若干构件经运动副联接而成的，很显然，机构归属于运动链，那么，运动链在什么条件下就能称为机构呢？即各部分运动确定。定义：具有确定运动的运动链称为机构 。机架－机构中的固定构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。原动件－按给定运动规律运动的构件。从动件－其余可动构件。机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件§1－2平面机构运动简图机构运动简图－用以说明机构中各构件之间的相对 运动关系的简单图形。作用：1.表示机构的结构和运动情况。2.作为运动分析和动力分析的依据。机动示意图－不按比例绘制的简图一般构件的表示方法 杆、轴构件固定构件同一构件一般构件的表示方法 两副构件 三副构件 在机架上的电机齿轮齿条传动圆锥齿轮传动带传动常用机构运动简图符号 圆柱蜗杆蜗轮传动链传动外啮合圆柱齿轮传动凸轮传动内啮合圆柱齿轮传动棘轮机构机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同 2.运动副的性质、数目与实际相符 3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构 成比例。常用构件的表示方法:绘制机构运动简图思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。步骤：1.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面），绘制示意图。3.按比例绘制运动简图。 简图比例尺： μl =实际尺寸 m / 图上长度mm举例：绘制破碎机和偏心泵的机构运动简图。鳄../../机械原理/录像资料/鳄式破碎机.MOV式破碎机3214绘制图示偏心泵的运动简图作者：潘存云教授../../机械原理/机械原理PPt（刘郁葱）/偏心泵.pps#-1,1,PowerPoint 演示文稿偏心泵小结：1. 分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定运动副的数目。2. 循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目;3. 恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。4. 选择适当的比例尺, 定出各运动副之间的相对位置，用规定的简单线条和各种运动副符号, 将机构运动简图画出来。2314θ1§1－3平面机构自由度计算一个机构在什么条件下才能实现确定的运动呢？首先观察两个例子作者：潘存云教授例2 铰链五杆机构例1 铰链四杆机构若file:///E:\网络学院\机械原理(48学时)\CH02\3D\五杆机构.exe给定机构两个独立运动，若file:///E:\网络学院\机械