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;1.了解三相异步电动机的构造与转动原理,理解旋转磁场的特性。
2.了解定子电路和转子电路中的电压、电流关系。
3.重点掌握电动机电磁转矩和机械特性。
4.了解异步电动机的起动、调速、反转、制动原理和方法。
5.理解异步电动机的铭牌数据。
6.了解单相异步电动机构造与工作原理。;案例6.1
异步电动机应用极为广泛。例如,在工业方面:中小型轧钢设备、各种金属切削机床、轻工机械、矿山机械、通风机、压缩机等;在农业方面:水泵、脱粒机、粉碎机及其他农副产品加工机械等都是用异步电动来拖动的。此外,与人民日常生活密切相关的电扇、洗衣机等设备中都用到异步电动机。; 电机(electric machine)
是实现能量转换或信号转换的电磁装置。
电能 机械能 ; (2) 控制电机
伺服电动机:电压信号转化为角位移或角速度;
测速发电机(electirc generator):
将转速转化为电压信号;
自 整 角 机: 实现角度的传输、变换和接受;
步进电动机:电脉冲信号转化为转角或转速;
旋转变压器:转角信号变换成电压信号;
感应同步器:转角位移或直线位移转换成电压信号。 ; 三相异步电动机(three-phase asynchronous motor)主要部件是由定子和转子两大部分组成。此外,还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。; 三相异步电动机的定子是由机座、定子铁心和定子绕组组成。;; 根据转子绕组结构的不同又分为笼型转子和绕线型转子。;1. 二极旋转磁场;;?t = 0°;;2. 四极旋转磁场;ωt=90°
i1为正,U1, U3端流入,U2, U3端流出
i2为负,V1,V3端流出,V2,V4端流入
i3为负,W1, W3端流出,W2, W4端流入;电流变化一周; 在ωt=0°到90°期间,两极旋转磁场旋转了90°,而四极旋转磁场旋转了45°。磁场的磁极数(极对数p)越多,旋转磁场的转速n0 (称为同步转速:synchronous speed)越低。规律是:;旋转方向:取决于三相电流的相序。;旋转磁场是沿着:;对称三相绕组
通入对称三相电流;1. 电磁转矩(electromagnetic torque)的产生;转子绕组(铜条)切割旋转磁场产生感应电流
▲ 用右手定则判断电流的方向;异步电动机起动时: n = 0, s = 1
在接近同步转速n0时: n≈ n0 , s≈0 ;起动时:n = 0, △n = n0
→ 转子电磁感应最强
→转子电路电量的频率: f2 = f1
当n↑→ △n ↓
→转子电路电流的频率 f2 ↓(< f1)
稳定运行时: △n = n0-n 很小;例[6.2.1]:一台三相异步电动机,其额定转速 nN =975 r/min,电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。;5. 电磁转矩的方向;——与电动机结构有关的参数
——转子电流
——转子电路的功率因数
——定子绕组的相电压
——电动机起动(n=0)时转子的电抗;若负载变化,转矩平衡被打破,转子切割旋转磁场的速度变化,转子电路的感应电动势变化,转子电流变化,转矩变化,达到新的平衡。;转轴上输出的转矩为: T2 = T -T0 ;1. 电动机(轴上)输出的机械功率P2;例[6.2.2]:某三相异步电动机,极对数 p = 2,定子绕
组三角形联结,接于 50 Hz、380 V 的三相电源上工作,当
负载转矩 TL= 91 N·m 时,测得 I1L = 30 A,P1= 16 kW,n =
1 470 r/min,求该电动机带此负载运行时的 s 、P2 、? 和λ。; 三相异步电动机
型 号 Y132S-6 功 率 3 kW 频 率 50Hz
电 压 380 V 电 流 7.2 A 联 结 Y
转 速 960r/min 功率因数 0.76 绝缘等级 B;2. 额定功率 PN:额定状态下轴上输出机械功率P2
3. 额定电压 UN :额定状态下定子绕组上的线电压UL
4. 额定电流 IN :额定状态下定子绕组上的线流IL
电动机的额定电压和额定电流与定子三相绕组的接法有关,
有些电动机有星形
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