桥梁电算-2.-矩阵位移法.pptxVIP

鲁乃唯 博士/讲师 长沙理工大学 土木工程学院 2018年10月;课程回顾;第二章;一、杆系结构;二、矩阵位移法概述;二、矩阵位移法概述;二、矩阵位移法概述;二、矩阵位移法概述;二、矩阵位移法概述;二、矩阵位移法概述;二、矩阵位移法概述;二、矩阵位移法概述;三、一维杆单元;拉压杆单元;　　① 单元位移模式。用结点位移表示单元上任意截面的位移。对拉压杆单元，可以取其位移为一次多项式，即： 　　　　　 由位移的边界条件： 可得系数 、 为：　　 这样，任意截面的位移 为： 　　　　　 用矩阵表示为： 　　　　　 其中 ;　　② 进行应力、应变分析。根据材料力学中应变的定义，有： 　　　　　 这里 为应变矩阵。由虎克定律，其应力为： 　　　　　 ;　　③ 求单元刚度矩阵。这里考虑利用虚位移原理求单元刚度矩阵，设杆端i、j分别产生虚位移 、 ，则由此引起的杆轴任意截面的虚位移为： 　　　　　 对应的虚应变为： 　　　　　 根据虚位移原理虚功方程，有： 　　　　　 将上式整理得： ;式中 ：为局部坐标系下单元结点荷载矩阵。设： 　 　　　　 　　　　　 则可以得到拉压杆单元的单元刚度方程为： 　　　　　 这里 为局部坐标系下的单元刚度矩阵， 为局部坐标系下等效结点荷载矩阵，但值得指出的是：分布荷载 中可以包含集中荷载。根据定义，可以进一步求得单元刚度矩阵为： 　　　　　 ;扭转杆单元;式中： 为局部坐标系下扭转杆单元的结点位移矩阵。由材料力学可知，截面扭矩为： 　　　　 　 式中： 　　我们利用极小势能原理来进行单元分析，杆单元的势能用泛函表示为： 　　　　　 ;这里 为局部坐标系下扭转杆单元的结点荷载矩阵。由极小势能原理，取上述泛函的变分 ，可得： 　　　　　 或者写为： 　　　　　 设： 　　　　　 　　　　　 可得扭转杆单元的单元刚度方程为： 　　　　　 可以看到，其形式与拉压杆单元的单元刚度方程完全??致。 同样，由上式可以进一步求得其局部坐标系下得单元刚度矩阵为： 　　　　　 ;四、二维杆单元(受弯杆单元);四、二维杆单元(受弯杆单元);四、二维杆单元(受弯杆单元);四、二维杆单元(受弯杆单元);　　　　　 　　取挠曲线方程为 的三次多项式，即单元上任意一点的挠度为： 　　　　　 根据单元的位移边界条件： 　　　　　时： ， 　　　　　时： ，;　　将系数a、b、c、d代入式，并将挠曲线方程用矩阵形式表示为： 　　　　 　 式中　　　　　　　 为形函数矩阵，其中： 　 　　　　 　　　　　　　　　　　　　　为平面弯曲单元的形函数。 ;　　根据式（2-19）确定的单元位移场，可得单元上某一点得曲率为： 　　　　　 截面的弯矩为： 　　　　　 这里： 　　　　　 为平面弯曲杆单元的应变矩阵。 　　根据虚位移原理。有： 　　　　　 ;　　　　　 则平面弯曲杆单元的单元刚度方程为： 　　　　 　 其中的单元刚度矩阵可由式（2-23）求得为： 　　　　　 ;五、二维杆单元 (平面杆件）;五、二维杆单元 (平面杆件）;五、二维杆单元 (平面杆件）;五、二维杆单元 (平面杆件）;课程小结;下一节课