Q_QFGY 5-2017十字滑块驱动减速机.pdf

ICS 25.040.30 J 28 Q/QFGY 广 州 启 帆 工 业 机 器 人 有 限 公 司 Q/QFGY 5-2017 十字滑块驱动减速机 2017-09-16发布 2017-09-17实施 广州启帆工业机器人有限公司 发 布 Q/QFGY 5-2017 前  言 本标准依据GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由广州启帆工业机器人有限公司提出。 本标准起草单位：广州启帆工业机器人有限公司。 本标准主要起草人：陈盛花、杨林、罗安柳。 I Q/QFGY 5-2017 十字滑块驱动减速机 1 范围 本标准规定了QF-RE精密控制高刚性机器人专用减速机的术语和定义、型号、基本参数、技术 要求、试验方法、检验规则及标志、包装和贮运的一般要求。 本标准适用于QF-RE减速机 （以下简称减速机）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于 本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本使用于本文件。 GB/T 1.1-2009 标准化工作导则 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 1800.2-2009产品几何技术规范 （GPS）极限与配合 第 2 部分：标准公差等级和孔、轴 极限偏差表 GB/T 2828.1-2012 计数抽样检验程序 第 1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计 划 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 JB/T 5558 减 （增）速器试验方法 JB/T 7929-1999 齿轮传动装置清洁度 GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器 3 术语和定义 GB/T 30819-2014界定的以及下列术语和定义适用于本标准。 3.1 RE传动 RE drive 是由十字滑块驱动滚珠与轨迹控制器驱动滚珠形成的减速输出。 4 型号 4.1 型号标记 型号由产品代号、机座号、减速比、输入轴轴径组成。 1 Q/QFGY 5-2017 输入轴轴径 减速比(减速比 i 1/R） 机座号 产品代号 4.2 产品代号 减速机代号用汉语拼音字母 （以下简称字母）“QF”表示。 4.3 机座号 机座号由两位阿拉伯数字表示，分为 “RE6”、 “RE20”、 “RE40”、 “RE80”、 “RE110”、 “RE160”、 “RE320”、 “RE450”共 8 种。 4.4 减速比 减速比由两位阿拉伯数字表示，如 “89”, “121”等。 4.5 输入轴轴径