《运筹》教学课件动态规划 8.1动态规划的基本概念和方法.pptVIP

是运筹学的一个主要分支 是解决多阶段决策过程的最优化的一种方法 多阶段决策过程： 动态规划 8.1 动态规划的基本概念8.2 动态规划的基本原理8.3 连续问题建模与求解8.4 离散问题建模与求解8.5 应用举例 8.1 动态规划的基本概念 例2 （多阶段资源分配问题） 设有数量为y的某种资源，将它分别投入两种生产方式A和B，已知收益函数分别是g(x)和h(x)，x为资源投入量。设这种资源用于生产后还可以回收一部分用于生产，A、B的回收率分别为a和b（ 0≤a≤1，0≤b≤1 ）， 问：对总数量为y的资源进行n个阶段的生产，应如何分配每个阶段投入A、B的资源数量，才能使总收益最大？ 例3（投资决策问题）某公司现有资金Q万元，在今后5年内决定给A、B、C、D四个项目投资，这些项目的投资期限、回报率均不相同，问应如何确定这些项目每年的投资额，使到第5年末拥有资金的本利总额最大。 例4（设备更新问题）某企业要决定一台设备未来8年的更新计划，已预测了第j年的购买设备的价格为Kj， Gj为设备经过j年后的残值， Cj为设备连续使用j-1年后在第j年的维修费(j=1,2, …,8),问应在哪一年更新设备可使总费用最小 例5（生产与存储问题）某工厂生产并销售某种产品。已知今后四个月市场需求预测及每月生产j个单位产品的费用如下： 每月库存i个单位产品的费用E(i)=0.5i(千元），该厂最大库存容量为3个单位，每月最大生产能力为6个单位，计划开始和计划期末库存量都是零，试制定四个月的生产计划，在满足用户需求条件下，使总费用最小。 * 美国数学家贝尔曼 （Richard. Bellman) 创始时间 上个世纪50年代 创始人 第八章 动态规划 (Dynamic Programming) 资源分配问题， 生产计划与库存问题， ,投资问题， 装载问题 排序问题 生产过程的最优控制等 是一类特殊的活动过程， 这类活动可以按时间顺序分解成若干个相互联系的 阶段，每个阶段都有若干个方案可供选择。 多阶段决策过程的最优化的目标： 达到整个活动过程的总体效果最优 主要用于解决：最优路径问题， 离散确定型 离散随机型 连续确定型 连续随机型 内 容 例1 设从甘肃要铺一条煤气管道到北京，途中须经 过三个省：陕西、山西、河北，每省设一个中 间站。各省建站可供选择的地点及各段距离如 下图，现要求选择一条甘肃到北京的铺管线路， 使总距离最短。 ○ 1 ○ 2 ○ 3 ○ 4 ○ 5 ○ 6 ○ 7 ○ 8 ○ 9 ○ 10 北京 河北 山西 陕西 甘肃 8 4 5 8 9 6 1 6 10 9 6 7 7 3 8 4 2 3 问题分析: 从甘肃到北京的管道, 由四部分组成: a. 甘肃→陕西段 b. 陕西→山西段 c. 山西→河北段 d. 河北→北京段 每一段管道的铺设都有多种选择，将有多种方案 ○ 1 ○ 2 ○ 3 ○ 4 ○ 5 ○ 6 ○ 7 ○ 8 ○ 9 ○ 10 北京 河北 山西 陕西 甘肃 8 4 5 8 9 6 1 6 10 9 6 7 7 3 8 4 2 3 ○ 1 ○ 3 ○ 5 ○ 8 ○ 10 铺设方案1： ○ 1 ○ 4 ○ 7 ○ 8 ○ 10 铺设方案2： ○ 1 ○ 3 ○ 5 ○ 8 ○ 10 铺设方案1： 在这个方案中, 事实上作了四次决策: a. 甘肃—陕西段： 路线1—3，始点为1，终点为3 b. 陕西—山西段： 路线3—5，始点为3，终点为5 c. 山西—河北段： 路线5—8，始点为5，终点为8 d. 河北—北京段： 路线8—10，始点为8，终点为10 3. 每一段管道都有一个始点和一个终点, 下一段的始点必须是上一段的终点。. ○ 1 ○ 3 ○ 5 ○ 8 ○ 10 铺设方案1： 4. 对于不同的方案，每一段始点和终点都不是确定的。 ○ 1 ○ 4 ○ 7 ○ 8 ○ 10 铺设方案2： 如在方案1中，陕西—山西段始点为3，终点为5，而在方案2中，陕西—山西段始点为3，终点为5 总结: 一个问题有多种解决方案 一个方案要经过多个阶段的决策才能形成 下一阶段的决策必须以上一阶段的决策后果为基础 每个阶段都有多种决策，不同决策产生不同的终态 ○ 1 ○ 2 ○ 3 ○ 4 ○ 5 ○ 6 ○ 7 ○ 8 ○ 9 ○ 10 北京 河北 山西 陕西 甘肃 8 4 5 8 9 6 1 6 10 9 6 7 7 3 8 4 2 3 基本概念 1、阶段 2、状态：描述一个阶段的始态和终态 3、决策：