机械系统设计4导向支承部件概述.pptxVIP

; 支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动，这样的部件通常被称为导轨副，简称导轨。 ;组成：主要由定导轨、动导轨、辅助导轨、间隙调整元件以及工作介质/元件等组成。 各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹，并影响执行件的运动特性。支承导轨用以支承和约束运动导轨，使之按功能要求作正确的运动。 ;导轨副的种类;2) 按导轨副导轨面间的摩擦性质分类;常用导轨副结构示意图; 导向精度高、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性好、温度变化影响小以及结构工艺性好等。 对精度要求高的直线运动导轨，还要求导轨的承载面与导向面严格分开；当运动件较重时，必须设有卸荷装置，运动件的支承，必须符合三点定位原理。 ;(1)导向精度 导向精度是指动导轨按给定方向作直线运动的准确程度。 导向精度的高低，主要取决于: 导轨的结构类型； 导轨的几何精度和接触精度； 装配质量 导轨的配合间隙，以及液体动压和静压导轨油膜厚度和油膜刚度； 导轨和基础件的刚度和热变形等。 ;直线运动导轨的几何精度 : ①导轨在垂直平面内和水平平面内的直线度; ②两导轨面间的平行度，也叫扭曲度。 ;（2）刚度 导轨的刚度就是抵抗载荷的能力。抵抗恒定载荷的能力称为静刚度；抵抗交变载荷的能力称为动刚度。 导轨受力变形会影响导轨的导向精度及部件之间的相对位置，因此要求导轨应有足够的刚度。; 导轨的刚度（要求）：导轨抵抗外载荷的能力，从而不影响导向部件的导向精度（运动精度）。 通常分为：静刚度 —— 抵抗恒定载荷的能力。 动刚度 —— 抵抗交变载荷的能力。 每一类刚度都包括：结构刚度、接触刚度、局部刚度。 在一般情况下，为减轻或平衡外力的影响，可采用加大导轨尺寸或添加辅助导轨的方法提高刚度。;(3)精度的保持性 它主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性是指导轨在长期使用过程中能否保持一定的导向精度。因导轨在工作过程中难免有所磨损，所以应力求减小磨损量，并在磨损后能自动补偿或便于调整。导轨的耐磨性，主要取决于导轨的结构、材料、摩擦性质、表面粗糙度、表面硬度、表面润滑及受力情况等。可采用润滑和保护。;(4)运动的灵活性和低速运动的平稳性 低速运动时，作为运动部件的动导轨易产生爬行现象。低速运动的平稳性与导轨的结构和润滑，动、静摩擦系数的差值，以及导轨的刚度等有关。 为防止爬行现象的出现，可同时采取以下几项措施：采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料层导轨等；在普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。;(5)对温度的敏感性和结构工艺性 导轨对温度变化的敏感性，主要取决于导轨材料和导轨配合间隙的选择。 设计导轨时，要注意制造、调整和维修的方便，力求结构简单，工艺性及经济性好。 ;二、 滑动导轨副结构及选择;滑动导轨两大类——凸形和凹形 凸形导轨不易积存切屑，但难以保存润滑油，只适合于低速运动 凹形导轨润滑性能良好，适合于高速运动，为防止落入切屑等，必须配备良好的防护装置;（1）三角形导轨;（2）矩形导轨;（3）燕尾形导轨;（4）圆柱形导轨; 从限制自由度的角度出发，采用一条导轨即可。用一条导轨，移动部件无法承受颠覆力矩，直线运动导轨一般由两条导轨组合，重型机床常用三条或三条以上导轨的组合。;（1）双三角形组合;（2）双矩形组合;窄导向——用一条导 轨面的两侧面导向。 导向精度高 宽导向——用两条导 轨面的两外侧面导向。 ;（3）三角形一矩形组合;（4）三角形和平面导轨组合;（5）燕尾形组合; 常用的调整方法有压板和镶条法两种方法。 对燕尾形导轨可采用镶条(垫片)方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。 对矩形导轨可采用修副压板、修刮调整垫片的厚度或调整螺钉的方法进行间隙的调整。;压板调整间隙和承受颠覆力矩。 镶条调整矩形和燕尾形导轨的侧面间隙，以保证导轨面的正常接触。;; 采用镶装导轨 提高导轨的精度与改善表面粗糙度 减小导轨单位面积上的压力 ;三、 滚动导轨副的类型与选择;滚动导轨副的组成 ;;;;;;;优点： 1）滚动导轨副使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻力 2）承载能力大 其滚道采用圆弧形式，增大了滚动体与圆弧滚道接触面积，从而大大地提高了导轨的承载能力，可达到平面滚道形式的13倍。 3）刚性强 在该导轨制作时，常需要预加载荷，这使导轨系统刚度得以提高。 4）寿命长