捷联惯性导航原理.pptxVIP

捷联惯性导航原理2010.11.30北航通信导航与自动测试实验室;;内容;1. 惯性导航中的常用坐标系;1. 惯性导航中的常用坐标系;1. 惯性导航中的常用坐标系;1. 惯性导航中的常用坐标系;地球坐标系到地理坐标系转换矩阵;2.捷联惯导力学编排方程;上图理解;2.捷联惯导力学编排方程;2.捷联惯导力学编排方程;2.捷联惯导力学编排方程;;2.捷联惯导力学编排方程;2.捷联惯导力学编排方程;2.捷联惯导力学编排方程;2.捷联惯导力学编排方程;2.捷联惯导力学编排方程;注意从瞬时速度过来那条线，用来计算w（enn??;3、捷联惯导系统的算法;3、捷联惯导系统的算法;3、捷联惯导系统的算法;3、捷联惯导系统的算法;3、捷联惯导系统的算法;初始对准;4、捷联惯导系统的误差分析;4、捷联惯导系统的误差分析;4、捷联惯导系统的误差分析;4、捷联惯导系统的误差分析;4、捷联惯导系统的误差分析;4、捷联惯导系统的误差分析;4、捷联惯导系统的误差分析;4、捷联惯导系统的误差分析;;Thank You !