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动态规划入门
上课内容
什么是动态规划
基本概念
斐波那契数列
经典的类型
最短路径问题---求A到E的最短路的长度
穷举?贪心?搜索?
思考: 仔细观察本图路径的特殊性,可以分成4个阶段:
第一阶段:A经过A-B1或A-B2到B
第二阶段:B1有三条路通……;B2有两条通路……
思考:倒着推;设F(x)表示x到E的最短路径的长度
阶段4:F(D1)=3;F(D2)=4;F(D3)=3
阶段3:F(C1)=min{F(D1)+C1到D1的路径长度, F(D2)+C1到D2的路径长度}
F(C2)……
我们把F(x) 称为当前x的状态;
在这个例子中每个阶段的选择依赖当前的状态,又随即引起状态的转移,一个决策序列(E –D3-C4-B2-A)就是在变化的状态中产生的,故有“动态”的含义。
int fib(int n)
{
if ( n == 1 || n==2 ) return 1;
else return fib(n-1) + fib(n-2);
}
时间复杂度?能优化吗?
例1: 斐波那契(Fibonacci)数列
斐波纳契数列
fib(6)
fib(5)
fib(4)
fib(3)
fib(2)
fib(1)
fib(2)
fib(3)
fib(2)
fib(1)
fib(4)
fib(3)
fib(2)
fib(1)
fib(2)
大量重复计算!
如何可以使计算仅需一次?
例1: 斐波那契(Fibonacci)数列
//dp数组,用以保存已经计算过的结果
//dp[n]记录F(n)的结果,dp[n]= -1表示没有计算过
int fib(int n){
if ( n == 1 || n==2 ) return 1;
if ( dp[n] != -1 ) return dp[n];
else {
dp[n] = fib(n-1) + fib(n-2);
return dp[n];
}
}
时间复杂度?
基本概念
阶段:
问题的过程被分成若干相互联系的部分,我们成为阶段,以便按一定的次序求解。
状态:
某一阶段的出发位置称为状态,通常一个阶段包含若干状态。
决策:
对问题的处理中作出的每种选择的行动就是决策。即从该阶段的每个状态出发,通过一次选择性的行动移至下一个阶段的相应状态。
例2: 数字三角形
一个由非负数组成的三角形,第一行只有一个数,除了最下行之外每个数的左下方和右下方各有个数,从第一行的数开始,每次可以选择向左下或是向右下走一格,一直走到最下行,把沿途经过的数全部加起来。如何走才能使得这个和尽量大?。
穷举?贪心?搜索?
深搜(递归实现)
程序清单:
void f( int i, int j );
{
s=s+a[ i ][ j ];
if ( i==4 )
{if ( s max ) max = s;}
else {
f( i+1, j );
s=s-a[ i+1] [ j ];
f( i+1, j+1);
s=s-a[ i+1] [ j+1];
}
}
格子编号
分析:考察
设以格子(i,j)为首的“子三角形”的最大和为d[i,j](我们将不加区别的把这个子问题(subproblem) 本身也称为d[i,j]),则原问题的解是d[1,1]我们关心的是从某处出发到底部的最大和:
从(2,1)点出发的最大和记做d[2,1];
从(2,2)点出发的最大和记做d[2,2];
从(1,1)出发有两种选择(2,1)或(2,2)
在已知d[2,1]和d[2,2]的情况下,应选择较大的一个。
思考:考虑更一般的情况,当前位置(i,j)看成一个状态,
定义状态(i,j)的指标函数d(i,j) 为从格子(i,j)出发时能得到的最大和(包含格子(i,j)本身的值)。
原题的解:?d(?,?)
格子编号
d[1,1]
思考:观察不同状态如何转移的。
从格子(i,j)出发有两种决策。
如果(i,j)格子里的值为a (i ,j)
向左走需要求“从(i+1,j)出发的最大和”,就是d[i+1,j]。
向右走需要求“从(i+1
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