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分组：
成绩： __ _______
北 京 航 空 航 天 大 学
自动控制原理实验报告
实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试
学 院
专业方向
班 级
学 号
学生姓名
指导教师
2014 年 11 月
目录
一、实验目的 1
二、实验内容 1
三、实验原理 1
四、实验设备 2
五、实验步骤 2
六、实验数据 3
1. 一阶系统实验数据及图形 3
2. 二阶系统实验数据及图形 4
七、结论和误差分析 7
结论： 7
误差分析： 7
八、收获与体会 7
附录 8
实验时间 2014.11.1 同组同学 无
一、实验目的
1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。
2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。
3.学习阶跃响应的测试方法。
二、实验内容
1.建立一阶系统的电子模型， 观测并记录在不同时间常数 T 时的阶跃响应曲
线，并测定其过渡过程时间 Ts 。
2.建立二阶系统的电子模型， 观测并记录在不同阻尼比 ζ时的阶跃响应曲线，
并测定其超调量 σ％及过渡过程时间 Ts。
三、实验原理
1.一阶系统实验原理
C ( S) K
( s)
系统传递函数为： R( S) TS 1
模拟运算电路如图 1 所示：
图 1
R2
Uo(s) R1
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