液压控制系统.pptxVIP

南京工程学院 2014年2月 夏庆章;第1章 绪论;课程特点;一、液压伺服控制系统的概念;液压伺服控制系统的概念;1.1 伺服系统工作原理和特点;液压缸速度调节过程图; 此图为采用电液伺服阀控制的液压缸速度闭环控制系统。这一系统不仅使液压缸速度能任意调节，而且在外界干扰很大（如负载突变）的工况下，仍能使系统的实际输出速度与设定速度十分接近，即具有很高的控制精度和很快的响应性能。 ;通过分析上述伺服系统的工作原理，可以看出伺服系统的特点如下： （1）是反馈系统：把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信号比较，这就是反馈作用。在上例中，反馈电压和给定电压是异号的，即反馈信号不断地抵消输入信号，这就是负反馈。自动控制系统中大多数反馈是负反馈。 （2）靠偏差工作：要使执行元件输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。执行元件运动的结果又试图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差信号进行工作的。 （3）是放大系统：执行元件输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率。其输出的能量是液压能源供给的。 （4）是跟踪系统：液压缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。 ;1.2 伺服系统职能方块图和系统的组成环节;采用电压比较的液压工作台位置控制系统 ;;控制框图;采用电压比较的