《液压与气动技术》任务一认识液压系统.ppt

5、连续性方程 1）基本概念 非恒定定流动: 压力、速度、密度随时间变化的流动 流量Q—单位时间内流过某通流截面液体体积V　　 流速v－单位时间内流过某通流截面液体距离s 　　　　Q＝vA 1.4　液压传动基本理论 5、连续定理 2）连续定理 　　理想液体在管道中恒定流动时，根据质量守恒定律，液体在管道内既不能增多，也不能减少，因此单位时间内流入液体的质量应恒等于流出液体的质量。 1.4　液压传动基本理论 3）连续方程 　　 Q＝Av=A1v1=A2v2 5、连续定理 1.4　液压传动基本理论 结论：运动速度取决于流量，与流体的压力无关 5、连续定理 1.4　液压传动基本理论 例 图示为相互连通的两个液压缸，已知大缸内径D=100mm, 小缸内径d=20mm,大活塞上放上质量为5000kg的物体。 问:1.在小活塞上所加的力F有多大才能使大活塞顶起重物？ 　　2.若小活塞下压速度为0.2m/s，试求大活塞上升速度？ 解得：F＝1960N 　　　Q=Av=常数 v大＝0.008m/s * * * * * * * * * * 1　液压传动的基本概念 2　液压系统的组成 3　液压传动的优缺点　 4　液压传动的应用和发展　　 一、研究的对象和内容 1　液压传动的基本概念 1）机器的组成： 一、研究的对象和内容 原动机 传动装置 工作执行装置 控制装置 2）流体传动 液压泵 液压缸 油箱 截止阀 单向阀 单向阀 负荷 一、研究的对象和内容 以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。 它是利用密闭系统中的受压流体来传递运动和动力的一种形式。 一、研究的对象和内容 2　液压传动的组成 1）动力元件－－液压泵 2）执行元件－－液压缸、液压马达 3）控制元件－－各种阀类 4）辅助元件－－油管、管接头、油箱、过滤器、压力表 5）工作介质－－传递能量的流体 液压传动系统的图形符号 1）结构或半结构式图形： 　　表示结构原理,直观性强，易理解，但结构复杂 　　　　　　　　 2）图形符号： 　　 （GB/T786.1—93)　　　　 一、研究的对象和内容 一、研究的对象和内容 一、研究的对象和内容 液压传动系统的图形符号 3）几点说明： 符号只表示元件的职能及连接系统的通路； 元件符号内的箭头表示油液流动的方向； 符号表示的均是元件的静止位置或中间零位置。 　　　　 一、研究的对象和内容 3　液压传动特点 1）优点： 　　　　体积小，输出力大； 　　　　不会有过负载的危险； 　　　　输出力调整容易； 　　　　速度调整容易； 　　　　易于自动化； 　　　　布置方便灵活； 　　　　元件已标准化、系列化。 　　　　 一、研究的对象和内容 3　液压传动特点 2）缺点： 　　　　泄漏、污染; 　　　　速度不稳; 　　　 效率低; 　　　 元件加工精度要求高； 发生故障时不易查找原因； 噪声大。 　　　　 一、研究的对象和内容 1.4　液压传动基本理论 1、液体静压力 2、绝对压力、表压力及真空度 3、液体静压力的基本方程 4、帕斯卡原理 5、连续性方程 6、伯努力方程 7、液体流经小孔及缝隙的流量 8、液体流动中的压力和流量的损失 9、液压冲击和空穴现象 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。 液体静压力的特性 ? 液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。 ? 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 1、液体静压力 1.4　液压传动基本理论 p=F/A 1、液体静压力 1.4　液压传动基本理论 单位： p=F/A 单位：pa(N/m2) Kpa Mpa 其它常用单位有： 标准大气压atm（物理大气压）、工程大气压kgf/cm2、流体柱高度（mmH2O，mmHg等）。 各种压力单位的换算关系如下： 1 atm=101.3 kPa=1.033 kgf/cm2 =760mmHg =10.33mH2O 2、液体压力的表示方法—绝对压力、表压力 绝对压力: 以绝对真空为基准表示的压力 相对压力: 以大气压为基准表示的压力（表压力） 相对压力=绝对压力-大气压力 真 空 度: 大气压力-绝对压力 1.4　液压传动基本理论 注：液压传动中的压力均指表压力 3、液体静力学基本方程 p△ A=p0△A +ρgh△A 1.4　液压传动基本理论 静压力基本方程式 O 表面力： p0△A 重力： ρgh△A 底面力： p△ A p=p0 +ρgh 意义： 1.4　液压传动基本理论 1)压力由两部分组成:液面压力p0，自重形成的压力ρgh 2)深度相同的各点组成一水平等压面 3)液体内的压力与液体深度成线性规律分