Q_2BNRT003-2019智能移动机器人.pdf

Q/BN 天津博诺智创机器人技术有限公司企业标准 Q/2BNRT003-2019 智能移动机器人 2018-09-25 发布 2018-10-01 实施 天津博诺智创机器人技术有限公司 发布 1 Q/2BNRT003-2019 前 言 本标准是由天津博诺智创机器人技术有限公司依据 GB/T12643-2013 《机器人与机器人 装备 词汇》。 《工业机器人性能规范及其试验方法》制定。 本标准贯彻、实施了GB/T12643-2013 等标准。 本标准由天津博诺智创机器人技术有限公司提出。 本标准起草单位：天津博诺智创机器人技术有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：权利红、王文、邓茜、杨彬、王帅、丁大宝 审 核：邓三鹏 批 准：周旺发 1 Q/2BNRT003-2019 智能移动机器人 1.范围 本标准规定了智能移动机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检测规则、文件及 培训、包装、运输和贮存。 本标准适用于智能移动机器人。 2.规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。 GB/T12643-2013 机器人与机器人装备 词汇 GB/T20867-2007 工业机器人安全实施规范 GB/T33262-2016 工业机器人模块化设计规范 GB/T35116-2017 机器人设计平台系统集成体系结构 GB/T33265-教育机器人安全要求 GB/T26154-2010 装配机器人通用技术条件标准 GB5226.1-2002 机械安全机械电气设备第1 部分：通用技术条件 GB14048 低压开关设备和控制设备 GB/T33263-2016 机器人软件功能组件设计规范 GB/T5271.31-2006 信息技术词汇第31 部分人工智能机器学习 JB/T8896-1999 工业机器人验收规则 JB/T10825-2008 工业机器人产品验收实施规范 SJ/T10533-1994 电子设备制造防静电技术要求 JY0001-2003 教学仪器设备产品一般质量要求 LD/T81.1-2006 职业技能实训和鉴定设备通用技术规范 LD/T81.2-2006 维修电工职业技能实训和鉴定设备技术规范 6-07-06-05 维修电工国家职业标准 6-08-04-03 无线电调试工国家职业标准 6-08-04-02 电子设备装接工国家职业标准 3.术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 智能移动机器人 智能移动机器人符合世界技能大赛移动机器人赛项要求，由智能移动平台多自由度机械 手、myRIO 控制器、视觉传感器、电源以及其他辅助传感装置组成。 3.2 代号 智能移动机器人代号由企业名称代号、产品功能代号、产品型号代号。 企业名称代号：用 “博诺机器人”的简写 “BNRT ”表示。