包装机推包机构综合.docxVIP

目录 设 计 题 目 简 介 ..........................................................................................................................2 设 计 数 据 与 要 求 ...................................................................................................................2 设 计 任 务 ...............................................................................................................................2 设 计 方 案 ..................................................................................................................................3 尺 寸 计 算 ..................................................................................................................................5 三 维 仿 真 ..................................................................................................................................6 小 结 ........................................................................................................................................11 设计题目：包装机推包机构综合 一、设计题目简介 现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件 1（见图 1）先由输送 带送到推包机构的推头 2 的前方，然后由该推头 2 将工件由 a 处推至 b 处（包 装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头 2 结束回程（由 b 至 a）时，下一个工件已送到推头 2 的前方。这样推头 2 就可以马上再开始推送工 件。这就要求推头 2 在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下 面回程。因而就要求推头 2 按图示的 abcdea 线路运动。即实现“平推—水平退 回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 图 1 二、 设计数据与要求  推包机构执行构件运动要求 要求每 10-12 秒钟包装一个工件，且给定：L=80mm，S=30mm，H=20mm。 行程速比系数 K 在 1.2~1.5 范围内选取，推包机由电动机驱动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程 的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状 不作严格要求。 1 三、 设计任务 至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设 计； 确定电动机的功率与转速； 设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 用软件（VB、MATLAB、ADAMS 或 SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动 仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 四、设计方案 按照设计要求，由运动分析，图（1）示机构可实现往返速度不同的运动。 但由于图（2）部分的尺寸，以及往返运动路线的尺寸难以确定，故将其改为图 （3）所示结构。 2 （1） 4 （2） （3） 5 所以最终确立了以下机构： 五、尺寸计算 根据此机构的用途，课件其驱动力并不要很大，因此选择功率为 0.75KW 转 速 1000r/min 的电机即可； 取 K=1.4，取由 CD = 20????，所以有几何关系易得到： ?? ???? = sin × 40 = 77.274???? 12 另取???? = 120????，???? = 50???? ，???? = 180????