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* 机器人的分类 　机器人的种类很多。可以按驱动形式、用途、结构和智能水平等观点划分 １、按驱动形式 气压驱动 液压驱动 电驱动 交流伺服驱动 直流伺服驱动 2、按用途划分 （1）工业机器人 弧焊机器人 点焊机器人 搬运机器人 装配机器人 喷涂机器人 抛光机器人 * 机器人的分类 20公斤点焊机器人 点焊机器人在工作中 6公斤弧焊机器人 弧焊机器人在工作中 * 机器人的分类 涂胶机器人 龙门式喷漆机器人 SCARA型装配机器人 搬运机器人 码垛机器人 喷漆机器人 * 机器人的分类 （2）特种机器人 空间机器人 水下机器人 军用机器人 教学机器人 服务机器人 医用机器人 排险救灾机器人 固定式 移动式 轮式 履带式 足式 蛇行 * 机器人的分类 美国“别动队”无人机 法国“红隼”无人机 微型无人机 豹式排雷机器人 “徘徊者”侦察机器人 “手推车”机器人 机器人助手 * 机器人的分类 “双鹰”水下机器人 水下扫雷机器人 “探索者号”水下机器人 Spirit火星漫游车 Marshod 火星漫游车 Canada Arm 太空机械臂 工业机器人常用术语自由度 * 提纲 一 机器人的概念 二 机器人的发展 三 机器人的应用 四 机器人的分类 五 工业机器人常用术语 * 机器人概念 什么是机器人？ 一般的理解：机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置，它是个机器。 特点： 有类人的功能。作业功能；感知功能；行走功能；能完成各种动作. 根据人的编程能自动的工作。通过编程改变它的工作、动作、工作的对象和工作的一些要求。 是人造的机器或机械电子装置，仍然是个机器 机器人学是一门不断发展的科学，上世纪60年代，可实用机械机器人被称为工业机器人；上世纪80年代到现在，正越来越向智能化方向发展。因此，对机器人的定义也随其发展而变化。 * 机器人概念 本田的ASIMO机器人 ASIMO 百度百科词条： ASIMO WIKIpetdia： 本田ASIMO 表演手势 /w_19rqzwxvut.html * 机器人概念 机器人的定义： 国际上对机器人的定义很多 The Webster dictionary (Webster, 1993) : “An automatic device that performs functions normally ascribed to humans or a machine in the form of a human.” 一个自动化设备，它能执行通常由人执行的任务；或一个人型的机器 美国机器人学会（The Robot Institute of America，1979) : “A reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools, or specialized devices through various programmed motions for the performance of a variety of tasks.” 一个可再编程的多功能操作器，用来移动材料、零部件、工具等；或一个通过编程用于完成各种任务的专用设备。 ISO，1987：工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。 * 机器人概念 * 机器人概念 Articulated?welding robots?used in a factory, a type of?industrial robot. A Pick and Place robot in a factory * 机器人概念 性能强大 美国军用机器人展逆天战力 * 机器人概念 从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，因此，机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的机器。 机器人是一种计算机控制的可以编程的自动机械电子装置，能感知环境，识别对象，理解指示命令，有记忆和学习功能，具有情感和逻辑判断思维，能自身进化，能计划其操作程序来完成任务。 * 提纲 一 机器人的概念 二 机器人的发展 三 机器人的应用 四 机器人的分类 五 工业机器人常用术语 * 机器人的发展 简单说，机器人有三个方面是我们必要去发展的理由： 一个是机器人做人不愿意做的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来， 机器人可以做人做不好的活，比方说在汽车生产线上工人天天拿着一百多公斤的焊钳，一天焊几千个点，做重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低； 另一方面机器人做人做不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由