机械基础（中级）.ppt

4.绝对坐标系和相对坐标系 (2)相对(增量)坐标系　刀具(或工作台)运动轨迹的坐标值是以前一个位置为零点进行计算的坐标系，称为相对(增量)坐标系。 三、常用的数控编程指令 1.指令格式2.编程规则3.准备功能指令4.辅助功能指令 1.指令格式 (1)程序的结构与格式　一个完整的程序由程序号、程序的内容和程序结束三部分组成。1)程序号。2)程序内容。3)程序结束。(2)程序段格式　程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。１)程序段中字的前后排列顺序并不严格，但为了编辑、修改程序的方便，最好按上面的格式顺序书写。２)没有必要的功能字可以省去。３)有一些功能字属模态指令，所谓模态指令是指一经使用一直有效，直到被同组的其他代码取代为止。 1.指令格式 ４)坐标尺寸字中可只写有效数字，省略前置零。(３)程序字说明　程序字是组成程序的最基本单元，它是由地址字符和数字字符组成。 1.指令格式 表5-1　地址字符 字符 意义 字符 意义 A 关于X轴的角度尺寸 N 顺序号 B 关于Y轴的角度尺寸 O 程序号 C 关于Z轴的角度尺寸 P 平行于X轴的第三尺寸 D 第二刀具功能 Q 平行于Y轴的第三尺寸 E 第二进给功能 R 平行于Z轴的第三尺寸 F 第一进给功能 S 主轴速度功能 G 准备功能 T 第一刀具功能 H 刀具长度补偿 U 平行于X轴的第二尺寸 I 平行于X轴的插补参数或螺纹导程 V 平行于Y轴的第二尺寸 1.指令格式 表5-1　地址字符 J 平行于Y轴的插补参数或螺纹导程 W 平行于Z轴的第二尺寸 K 平行于Z轴的插补参数或螺纹导程 X 基本X尺寸 L 循环次数 Y 基本Y尺寸 M 辅助功能 Z 基本Z尺寸 1.指令格式 1)顺序号字。2)准备功能字。① G指令根据功能定义分成若干个组，同一程序段中同组G指令只能使用一个，若指定两个以上时，则只有最后一个有效。② G指令分模态指令和非模态指令两种。模态指令是指一经使用一直有效，直到被同组的其他代码取代为止；非模态指令只在本程序段中有效。③ G代码中前置“0”允许省略，如G1就表示G01。 1.指令格式 表5-2　G功能字含义对照表 G功能字 JB/T 3208—1999规定的功能含义 日本FANUC0i?MA系统 德国SIEMENS810系统 G00 点定位 点定位 点定位 G01 直线插补 直线插补 直线插补 G02 顺时针圆弧插补 顺时针圆弧插补 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 G04 暂停 暂停 暂停 G05 不指定 — — G06 抛物线插补 — — G07 不指定 — — G08 加速 预读控制 — G09 减速 精确停止 — G10 不指定 设定偏置值 同步 G11~G14 不指定 — — 1.指令格式 表5-2　G功能字含义对照表 G15 不指定 极坐标取消 — 1.指令格式 表5-2　G功能字含义对照表 G功能字 JB/T 3208—1999规定的功能含义 日本FANUC0i?MA系统 德国SIEMENS810系统 G16 不指定 极坐标 — G17 XY平面选择 XY平面选择 — G18 XZ平面选择 XZ平面选择 — G19 YZ平面选择 YZ平面选择 — G20 不指定 英制输入 — G21 不指定 米制输入 — G22~G26 不指定 — — G27 不指定 参考点返回检验 — G28 不指定 自动返回参考点 — G29 不指定 从参考点返回 — G30 不指定 返回第二参考点 — G31 不指定 跳转功能 — 1.指令格式 表5-2　G功能字含义对照表 G32 不指定 — — G33 等螺距螺纹切削 螺纹切削 铣等螺距螺纹 G34 增螺距螺纹切削 — 铣增螺距螺纹 G35 减螺距螺纹切削 — 铣减螺距螺纹 G36~G39 永不指定 — — G40 刀具补偿偏置注销 刀具半径补偿注销 刀具半径补偿注销 G41 刀具补偿?左 刀具半径补偿?左 刀具半径补偿?左 G42 刀具补偿?右 刀具半径补偿?右 刀具半径补偿?右 G43 刀具偏置?正 正向长度补偿 — G44 刀具偏置?负 负向长度补偿 — G45 刀具偏置+/+ 刀具偏置 — G46 刀具偏置+/- 刀具偏置 — G47 刀具偏置-/- 刀具偏置 — G48 刀具偏置-/+ 刀具偏置 — 1.指令格式 表5-2　G功能字含义对照表 G49 刀具偏置0/+ 取消长度补偿 — G50 刀具偏置0/- 比例缩放取消 — G51 刀具偏置+/0 比例缩放 — G52 刀具偏置-/0 局部坐标系设定 — G53 直线偏移注销 机床坐标系选择 附加零点偏置 1.指令格式 表5-2　G功能字含义对照表 G功能字 JB/T 32