四象限光电探测器电路的设计方案.docxVIP

四象限光电探测器的电路设计方案 一、原理 四象限光电探测器实际由四个光电探测器构成，每个探测器一个象限，目标光信号经 光学系统后在四象限光电探测器上成像，如图 1。一般将四象限光电探测器置于光学系统 焦平面上或稍离开焦平面。当目标成像不在光轴上时，四个象限上探测器输出的光电信号 幅度不相同，比较四个光电信号的幅度大小就可以知道目标成像在哪个象限上（也就知道 了目标的方位），若在四象限光电探测器前面加上光学调制盘，则还可以求出像点偏离四 象限光电探测器中心的距离或 θ 角来。 图 1 目标在四象限光电探测器上成像 图 2 方位探测器原理框图。 信号通过放大和调理后由由 A/D 转换器（本系统中采用 ADS7864）采样转换成数字量送入 单片机，由单片机处理后得到目标的方位，并根据实际系统的需要输出方位控制指令。 二、电路设计 根据实际系统的需要，A/D 转换器用 ADS7864，单片机用最常见的 89C51。 这里对 ADS7864 作一介绍。ADS7864 是 TI 公司生产的 12bit 高性能模数转换器，片上带 2.5V 基准电压源，可用作 ADS7864 的参考电压。每片 ADS7864 实际由 2 个转换速率为 500ksps 的 ADC 构成，每个 ADC 有 3 个模拟输入通道，每个通道都有采样保持器，2 个 ADC 组成 3 对模拟输入端，可同时对其中的 1～3 对输入信号同时采样保持，然后逐个转换。 由于 6 个通道可以同时采样，很适合用来转换四象限光电探测器的 4 路光电信号，剩下 2 个通道作系统扩展用。 *下面主要介绍电路中的信号采样转换和处理部分。 ADS7864 前端调理电路 模数转换器的前端调理电路缩放和平移要采样的信号，通过调理后的信号适合 A/D 转换器 的模拟输入要求。图 3 是 ADS7864 一个输入通道的前端调理电路， 图 3 ADS7864 前端调理电路 ADS7864 模拟输入通道的+IN 和-IN 的最大电压输入范围为-0.3V～+5.3V（ADS7864 +5V 供电）。图 3 的电路中使用了 2 个运放，A1 用作跟随器，用来缓冲 ADS7864 输出的 2.5V 基 准电压源；A2 和四个电阻构成了信号调理网络，适当配置 R1～R4 电阻可以实现对输入信 号 Vi 的缩放和平移以适合 ADS7864 模拟通道的输入要求。+IN 端的输入电压表示如下： ADS7864 与单片机连接电路 ADS7864 转换后的结果通过 DB0～DB15 输出，若将 BYTE 引脚接高电平，则每个结果分 两个字节从 DB0～DB7 读出，用 8 位的单片机读取非常的方便。为了避免 89C51 对 ADS7864 的干扰，用一片 74HC244 缓冲器来连接 89C51 的 P0 口和 ADS7864 的 DB0～DB7，控制 ADS7864 的信号/HOLDA～/HOLDC、A0～A2 也是通过 89C51 的 P0 口输出，用一片 74HC373 来锁存这些控制信号。图 4 是 89C51 与 ADS7864 的连接电路图，其中略去了其它的一些电 路连接。 图 4 ADS7864 与 89C51 的连接 系统采用 89C51 的 P2.7 寻址 ADS7864，地址为 8000H，同时用这个地址信号配合 89C51 的 /WR 和/RD 信号作 74HC244 和 74HC373 的使能信号。要求当 89C51 的/RD=0,P2.7=1 时才开 启 74HC244，读取 ADS7864 的转换结果；当 89C51 的/WR=0,P2.7=1 时 74HC373 才锁存 89C51 P0 口上的数据信号，实现往 ADS7864 的控制端写数据，其它时候 74HC244 和 74HC373 都是关闭的，这样避免了 89C51 P0 口上的其它信号对 ADS7864 的干扰。采用锁存 器 74HC373 来连接 89C51 和 ADS7864 的原因是为了在 ADS7864 转换数据的时候保持 /HOLDA～/HOLDC、A0～A2 端的电平保持不变，免得影响 ADS7864 转换数据的精度。 74HC244 和 74HC373 的使能信号真值表如下： 根据真值表，可以用图 4 中的逻辑电路来实现这两个使能信号。系统的最终目标就是获取 数据，然后计算得出结果。89C51 控制 ADS7864 转换和读取转换结果的代码如下： 启动转换后，在读取数据前需要延迟的指令周期数需根据 89C51 和 ADS7864 的运行速度来 决定。有关计算目标方位的代码和算法这里就不再叙述。 三、 结束语 使用本文提出方案设计的方位探测仪器具有简单有效、灵活易扩展、体积小、使用方便等 特点，可以应用在很多