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基于 PLC 的自动化称重控制系统的研究 　　摘要：本文探讨的是在榨菜的生产加工过程中对主 料进行自动化称重控制。在榨菜等食品加工行业，通常都 是靠人工来完成称重任务，自动化程度不高，生产效率低， 这就迫切需要我们来改变这种传统的加工模式。鉴于这种 情况，本文提出了基于 PLC 和触摸屏为核心器件的榨菜主 料自动称重系统的设计，实现了对榨菜主料的自动化送料 和称重。 　　关键词：食品行业；自动化称重；PLC；触摸屏 　　在榨菜等食品加工行业，往往大多数厂家在榨菜的加 工过程中靠人工来对主料进行累计称重，每次称重的主料 种类多，操作也多，每次误差又大，效率不高。所以在物 料的配比、效率以及称重的精度和系统的稳定性方面就显 得很重要。 　　本文提出了由信捷 PLC 和维纶触摸屏等控制核心部分， 通过传送带运送主料送到称重仓进行累加称重。实现榨菜 丝状类物体的全自动化配料和称重 [1]。 　　1.自动称重系统的组成及运行的工作原理 　　1.1 自动称重系统的机械部分组成 　　该系统机械部分由主料喂料机构、主料传送带、称重 仓和机架等组成。主料喂料机构是用来存储榨菜的主料； 传送带是用来传送主料的；称重仓下面四个支架下分别装 有一个称重传感器，是用来测量主料的压力信号。 　　1.2 工作原理 　　该系统采用的是累加法称重[2]，就是把不同的主料按 一定的先后顺序输送到顶部的称重仓进行称重，这样就只 需要一台称重仓就可以完成称重，大大的减少了成本。 　　2.控制系统硬件配置 　　2.1 PLC 选型及其特点 　　本控制系统的硬件采用的是信捷 XC 系列 PLC ，型号 为 XC3-24T-E，它有 14 个输入、10 个输出，它具有以下优 点[3]。 　　（1）晶体管输出，其输出速度快。 　　（2）与其它类型 PLC 比较它具有支持 C 语言功能模 块，编程方面非常的方便。 　　（3）通信方面支持 RS232、RS485 和 CAN 总线等， 参数设置简单。 　　2.2 称重模块 　　该称重系统选用 4 个悬臂梁称重传感器，在称重仓的 支架下两边采用全并联两两固定安装，结构合理，使每个 传感器受力均匀。每个传感器的量程为 1t，灵敏度为±0.01 mV，精度为 0.02%F.S。控制仪表选用的是衡器公司的 XK315 智能称重仪表，仪表将压力信号进行数据处理，与 PLC 通过 RS485 通信进行数据的传输。 　　2.3 控制系统硬件结构图 　　如图 1 所示为控制系统硬件结构图。 　　3.称重控制算法 　　3.1 三段式称重法 　　为了得到精确的称重值，该系统采用三段式称重法： 第一阶段为送料初期高速送料，第二阶段为中速送料到 90%称 重值，第三阶段为后期阶段慢速送料（点动送料）。 　　4.信捷 PLC 和 XK315 称重仪表串行通信 　　4.1 通信参数的设置 　　为了能读取称重仪表的数据，将 XK315 仪表通信参数 设置为如表 1 所示，图 2 为 PLC 串口 2 参数设置。 　　4.2 PLC 读取数据命令 　　经过上面的参数设置后，信捷 PLC 和仪表通过 RS485 通信电缆可以通信了。读取命令如下。 　　LD M8000 RCV D0 K11 K2 ASCII D0 M0 　　其中 RCV 指令用来接收仪表传输过来的数据，传输过 来的数据放在 PLC 的以 D0 到 D11 数据寄存器里面，传输 过来的数据是相应的 ASCII，所以要进行相应的转码转成 10 进制数输出。 　　5.结论 　　本设计的基于 PLC 的自动化称重控制系统，运用在榨 菜等食品加工行业，它具有以下优点。 　　（1）操作简单，只需一个人来操作，大大节约成本。 　　（2）该系统采用位置式 PID 称重算法能满足用户提出 的精度要求，编程简单，容易实现多种物料的称重。 　　（3）该控制系统硬件结构简单、成本低，效率高（可 以 24 小时工作），具有很好的经济效益作用。 　　参考文献： 　　[1]田斐，崔世林，杨祖钊.基于 PLC 和称重仪表的自 动配料系统设计[J].电气技术，2009（6） 　　[2]何黎明.玻璃配料生产中小料自动称量设备的设计[J]. 机械设计与制造，2001 　　[3]信捷 PLC 公司.XC 系列可编程序控制器用户手册. 20108.信捷 PLC 公司.XC 系列可编程序控制器用户手册， 2010 　　[4]李转芳，孙云东.PLC 在自动称重控制中的应用[J]黄 金，2010（11） 　　作者简介： 　　熊超有（1989―），男，四川仁寿人，硕士，西华大学 在读硕士研究生，研究方向：机电一体化。