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无刷直流电机 1 永磁无刷直流电动机的工作原理 有刷直流电动机由于电刷的换向，使得由永久磁钢产生的磁场与电枢绕组通 电后产生的磁场在电机运行过程中始终保持垂直从而产生最大转矩，使电机运 转。无刷直流电机的运行原理和有刷直流电机基本相同，即在一个具有恒定磁通 密度分布的磁极下，保证电枢绕组中通入的电流总量恒定，以产生恒定的转矩， 且转矩只与电枢电流的大小有关。 无刷直流电机的运行还需依靠转子位置传感器检测出转子的位置信号，通过 换相驱动电路驱动与电枢绕组连接的各功率开关管的导通与关断，从而控制定子 绕组的通电，在定子上产生旋转磁场，拖动转子旋转。随着转子的转动，位置传 感器不断地送出信号，以改变电枢的通电状态，使得在同一磁极下的导体中的电 流方向不变。因此，就可产生恒定的转矩使无刷直流电机运转起来。 由无刷直流电动机的组成来看，它实际上是一个由电动机本体、电子开关线 路及转子磁钢位置传感器组成的闭环系统。电动机本体有星形连接方式和角形连 接方式，电子开关线路的逆变器可采用半桥电路或全桥电路，因此，不同的选择 会使电动机产生不同的性能并且成本也不同。下面对此作一个对比。 (l) 绕组利用率 与普通直流电动机不同，无刷直流电动机的绕组是断续 通电的。适当地提高绕组通电利用率可以使同时通电导体数增加，使电阻下降， 提高效率。从这个角度来看，定子绕组三相比四相好，四相比五相好，电子开关 线路逆变器采用全桥控制比半桥控制好。 (2) 转矩的波动 无刷直流电动机的输出转矩脉动比普通直流电动机大， 因此希望尽量减小转矩脉动。一般相数越多，转矩的脉动越小。全桥驱动比半桥 驱动转矩的脉动小。 (3) 电路成本 相数越多，驱动电路所使用的开关管越多，成本越高。全 桥驱动比半桥驱动所使用的开关管多一倍，因此成本要高。多相电动机的结构复 杂，成本也高。 综合上述分析，目前以三相星形全桥驱动方式应用最多。以下就以三相星形 全桥驱动的无刷直流电动机为例，用图 2-2 分析其工作原理。 图2-2 三相无刷直流电动机工作原理图 Fig.2-2 Operating principle of three-phase BLDCM 2 无刷直流电动机的导通方式 对于图 2-2 所示的三相星形全控桥式电路来说，其导通方式可分为二二导通 方式和三三导通方式两种。关断相是两两导通方式所特有的。三三导通方式是三 相同时导通，逆变器每一桥臂总有一个功率管导通，不存在关断相。 所谓二二导通方式是指每一瞬间只有两个功率管导通，每隔 60°换相一次， 每次换相一个功率管，桥臂之间左右换相，每个功率管导通 120°。各功率管的 导通顺序是 VT1VT2 →VT2VT3 →VT3VT4 →VT4VT5 →VT5VT6 →VT6VT1 → VT1VT2→…。当功率管 VT1 和 VT2 导通时，电流从 VT1 管流入 A 相绕组，再 从 C 相绕组流出，经 VT2 管回到电源。如果认定流入绕组的电流所产生的转矩 为正，那么从绕组流出的电流所产生的转矩为负，它们合成的转矩 Tac 大小为 3 T ，方向在 T 和-T 的角平分线上。当电动机转过 60°后，由 VT1VT2 通电换 a a c 成 VT2VT3 通电。这时，电流从 VT3 流入 B 相绕组再从 C 相绕组流出，经过 VT2 回到电源，此时合成转矩 T 大小同样为 3 T ，但合成转矩 T 的方向转过 bc a bc 了 60° 电角度。而后每换相一个功率管，合成转矩矢量方向就随着转过 60° 电角 度，但大小始终保持 3 T 不变。图 2-3 给出了全部合成转矩的方向。 a 所以，同样一台直流无刷电动机(指本体而言)，每相绕组通过