调节器和调节系统的调节.pptxVIP

第二章调节器和调节系统的调节过程 ;§2-1概述 ;一．分类 ;(二)调节器按其作用方式 可分为直接作用式调节器和间接作用式调节器。 ;2．间接作用式调节器 敏感元件感受到被调参数发生变化后，借助外来能源推动执行机构动作的调节器叫间接作用式调节器。 ;二．对所选用调节器的要求 结构简单、运行性能稳定和良好、耐用可靠、维修方便、价廉。 ;§2-2 双位调节器及其调节过程 ;双位调节器输出信号p(t)，误差信号e(t)，信号p(t)保持在最大值还是最小值上，取决于误差信号是正的还是负的。 特性方程为： ;图2-1是一个冷藏间温度自动调节系统的示意图。 ;实际：冷藏库的调节精度要求不高，冷藏间温度允许在一定的范围内波动。;例如冷藏间温度要求-18±1℃，这就是说冷藏间温度可以在-19～-17℃之间波动。 把温度控制器的定值弹簧调节到-19℃，把差动值调整为2℃，就能满足食品冷藏工艺的要求。 即当冷藏间温度达到-19℃时，控制器触头“断开”，切断电源，电磁阀关闭。当冷藏间温度达到-17℃时，控制器触头“闭合”接通电源，电磁阀打开。 控制器的差动范围为2℃。 调节器的差动范围也叫不灵敏区或呆滞区。 ;二．双位调节器的调节过程 ;; 系统受到扰动作用，被调参数y逐渐增加，经过d点到达a点时，输出信号由a点突然跃到b点。 当被调参数y逐渐减小由b点到c点时，输出信号由c