飞行力学第七章.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 在增稳系统的基础上引入前馈，形成如下控制律： 7.3.3 纵向控制增稳系统 单位过载杆力增量为： 定常曲线运动中： 1、（纵向）飞行轨迹稳定性 7.3.4 高度稳定系统 * 飞行轨迹稳定性问题，指保持油门不懂，自动驾驶仪或驾驶员仅通过操纵升降舵或全动平尾实现飞行高度（轨迹）控制的这一闭环系统的稳定性问题。 假定控制器只操纵升降舵或全动平尾 飞机纵向小扰动方程为 受到扰动 后，为维持水平轨迹，相应迎角和舵偏角增量为 代入到切向力方程 受扰后速度的变化规律为 稳定的充分必要条件为 若不计升降舵偏转和Ma对气动力系数的影响，不计发动机推力随飞行速度的变化，上述特征根可简化为 特征根 2.高度稳定系统示例（P231） 飞行品质要求或规范是确保飞行安全和顺利完成预定任务必须满足的要求，也是各类飞机的设计和使用过程中必须满足的要求。 概述 7.4 飞机的纵向飞行品质 一、纵向平衡特性 飞行品质规范按飞机类型、飞行任务阶段划分飞行品质等级。 二、纵向静稳定特性 三、定常机动飞行中的纵向操纵特性 五、长周期模态特性要求 等级 描述 1 等效阻尼比 ＞0.04 2 等效阻尼比 ＞0 3 长周期倍幅时≥55秒 四、飞行轨迹稳定性 用频率和阻尼比反映飞机特性。 六、短周期模态特性要求 如阻尼比 ： 0.35ζ1.3 CAP太小： 飞机俯仰响应迟钝； CAP太大： 飞机反应太突然、太灵敏 升降舵阶跃偏转时，单位舵偏角引起的飞机初始俯仰角加速度与稳态法向过载之比。 七、操纵期望参数 八、带自动器飞机的飞行品质 第七章：小结 1、纵向动稳定性和静稳定性的区别与联系 2、飞机扰动运动模态的概念和主要参数 3、纵向两种典型模态及其物理成因、存在条件 4、短周期简化分析的依据及方法 5、纵向动操纵性参数指标和分析方法 谢 谢！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一对模值较大的共轭复根；一对模值较小的共轭复根。 6. 特征根计算 计算结果 分析 7. 模态特性分析 模态1： 特点：周期短，频率高，阻尼大(衰减快)的振荡运动 模态2： 特点：周期长，频率低，阻尼小(衰减慢)的振荡运动 短周期模态 长周期模态 8. 运动参数解析计算 所有纵向运动参数的解析解由两个模态的运动迭加而成： 其中 幅值和相位的大小与初始条件和特征向量有关。 运动现象 运动现象 典型模态及其物理成因 转动参数：?，q 纵向小扰动运动 短周期模态 长周期模态 -- 迎角、角速度 -- 速度、航迹爬升角 平动参数：V，? 主要呈现短周期模态特点 主要呈现长周期模态特点 典型模态 受扰后，外力、外力矩平衡均破坏，由于飞机转动容易、平动难，初始时刻角加速度大于线加速度。 7.1.4 短周期模态分析 举例 成因 短周期运动主要表现在扰动初始阶段， 特征行列式为 展开的特征方程 简化 方程可写为 类似弹簧振子 短周期稳定的充要条件 易满足 质心位于握杆机动点之前，飞机的纵向短周期运动是稳定的 注意：物理成因表明， 是长短周期分开的必要保证，故短周期稳定一般总能满足。 飞机相对密度 近似处理的准确性 特征方程可进一步表达为标准形式 式中 ——无阻尼自然频率 ——阻尼比 实例： 近似 准确 误差不大 参数关系 在高速时阻尼作用减弱 在高速时一般稳定性加大(焦点后移) 随Ma增加，速压增加 相对于低速飞行，高速飞行时短周期运动周期减小，但衰减可能慢。 2) 随H增加，外力矩相对于惯性减小，故振荡运动的周期增加和衰减变慢。 3) 高空超音速飞行时往往短周期阻尼不足。 转动惯量Iy，恢复力矩 与阻尼 转动运动取决于： 恢复快、阻尼大即衰减快的振荡运动 小 大 大 由俯仰运动引起较大的角速度、迎角变化，将产生较大的恢复力矩和阻尼力矩，衰减较快。 力矩基本平衡后，体现出外力不平衡。 7.1.5 长周期模态分析 长周期运动反映时间较长，迎角及飞行法向已恢复到平衡状态值。由切向力和法向力方程可得反映长周期模态的近似方程 展开的特征方程 近似频率和阻尼比 压缩性 推力变化 若认为长周期运动为动能和势能持续交换的等机械能运动 扰动时升力 高度方向动力学方程写为 则有 动能和势能交换振荡运动的频率为 质量m，恢复力 与阻尼