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第十章曲线积分与曲面积分 曲面积分积分学 定积分二重积分三重积分曲线积分积分域 区间域 平面域 空间域 曲线域曲面域对弧长的曲线积分曲线积分对坐标的曲线积分格林公式对面积的曲面积分曲面积分对坐标的曲面积分高斯公式与斯托克斯公式 第十章 第一节对弧长的曲线积分 一、对弧长的曲线积分的概念与性质二、对弧长的曲线积分的计算法弧段为AB , 一、对弧长的曲线积分的概念与性质1.引例: 曲线形构件的质量假设曲线形细长构件在空间所占其线密度为为计算此构件的质量,采用“大化小, 常代变, 近似和, 求极限” 可得记作2.定义设 ? 是空间中一条有限长的光滑曲线,和对义在 ?上的一个有界函数, 若通过对 ? 的任意分割局部的任意取点, 下列“乘积和式极限”都存在,则称此极限为函数在曲线?上对弧长的曲线积分,或第一类曲线积分.称为被积函数，? 称为积分弧段 .曲线形构件的质量如果 L 是 xoy 面上的曲线弧 ,则定义对弧长的曲线积分为如果 L 是闭曲线 , 则记为思考:(1) 若在 L 上 f (x, y)≡1, (2) 定积分是否可看作对弧长曲线积分的特例 ? 但定积分中对弧长的曲线积分要求 ds ? 0 ,否! dx 可能为负.( ? 由 组成) 3. 性质（k 为常数)( l 为曲线弧 ? 的长度)(5)对称性与二重积分类似L关于y轴对称轮换对称性(6)可将重心，转动惯量推广到曲线弧上转 化二、对弧长的曲线积分的计算法求曲线积分基本思路:计算定积分是定义在光滑曲线弧定理:且上的连续函数,则曲线积分说明:(1)因此积分限必须满足(2) 注意到 因此上述计算公式相当于“换元法”. 如果曲线 L 的方程为则有如果方程为极坐标形式:则推广: 设空间曲线弧的参数方程为则其中 L 是抛物线上点 O (0,0)例1. 计算与点 B (1,1) 之间的一段弧 .解:例2. 计算其中L为双纽线解: 在极坐标系下它在第一象限部分为利用对称性 , 得例3. 计算曲线积分 其中?为螺旋线的一段弧.解: 被平面 所截的圆周. 例4. 计算其中?为球面解: 由对称性可知内容小结? 对光滑曲线弧? 对光滑曲线弧? 对光滑曲线弧思考与练习周长为a , 求1. 已知椭圆提示:利用对称性原式 =2. 设均匀螺旋形弹簧L的方程为(1) 求它关于 z 轴的转动惯量(2) 求它的质心 .解: 设其密度为 ρ (常数).(1)(2) L的质量而故重心坐标为 第十章 第二节对坐标的曲线积分 一、对坐标的曲线积分的概念 与性质二、 对坐标的曲线积分的计算法 三、两类曲线积分之间的联系 一、 对坐标的曲线积分的概念与性质1. 引例: 变力沿曲线所作的功.设一质点受如下变力作用在 xoy 平面内从点 A 沿光滑曲线弧 L 移动到点 B, 求移动过程中变力所作的功W.解决办法:变力沿直线所作的功“大化小”“常代变”“近似和”“取极限”记作2. 定义.设 L 为xoy 平面内从 A 到B 的一条有向光滑弧,在L 上定义了一个向量函数极限若对 L 的任意分割和在局部弧段上任意取点, 则称此极限为函数在有向曲线弧 L 上都存在,其中,对坐标的曲线积分,或第二类曲线积分.称为被积函数 , L 称为积分弧段 或 积分曲线 .3. 性质(1) 若 L 可分成 k 条有向光滑曲线弧则(2) 用L－ 表示 L 的反向弧 , 则说明: 对坐标的曲线积分必须注意积分弧段的方向 ! 定积分是第二类曲线积分的特例.二、对坐标的曲线积分的计算法定理:在有向光滑弧 L 上有定义且则曲线积分连续,L 的参数方程为存在, 且有如果曲线 L 的方程为则有例1. 计算其中L 为沿抛物线从点的一段. 解法1 取 x 为参数, 则解法2取 y 为参数, 则例2. 计算其中 L 为(1) 半径为 a 圆心在原点的上半圆周, 方向为逆时针方向;(2) 从点 A ( a , 0 )沿 x 轴到点 B (– a , 0 ). 解: (1) 取L的参数方程为则则(2) 取 L 的方程为例3. 计算其中L为(1) 抛物线 (2) 抛物线 (3) 有向折线 解: (1) 原式(2) 原式(3) 原式三、两类曲线积分之间的联系设有向光滑弧 L 以弧长为参数 的参数方程为已知L切向量的方向余弦为则两类曲线积分有如下联系化为对弧长的积例4.将积分分,其中L 沿上半圆周解：内容小结1. 定义2. 性质(1) L可分成 k 条有向光滑曲线弧(2) L－ 表示 L 的反向弧对坐标的曲线积分必须注意积分弧段的方向!3. 计算? 对有向光滑弧? 对有向光滑弧? 对空间有向光滑弧? :4. 两类曲线积分的联系 第十章 第三节格林公式及其应用 一、格林公式 二、