2章系统的时域分析与状态方程的解.pdfVIP

时域分析的意义 第二章 时域曲线显示直观，性能好坏一目了然。 动态和稳态性能在时域里均有相关评价指 系统的时域分析与状态方程的解系统的时域分析与状态方程的解 标标。。 控制系统分析和设计的重要手段之一。与 频域、根轨迹等相辅相成。 时域曲线实例2 大幅值方波响应： 时域曲线实例1 位移、速度、加速度 无爬行的低速运动：斜坡响应信号 基于气动开关阀的流量连续控制 开关控制的实际效果 1 系统的时域分析 2.1 控制系统的瞬态响应分析 一阶系统的瞬态响应 二阶系统的瞬态响应 高阶系统的瞬态响应高阶系统的瞬态响应 稳态响应 系统的阶跃响应: 时间响应 1.强烈振荡过程 瞬态响应： 2.振荡过程 系统在某一输入信号作下， 3.单调过程 其输出量从初始状态到进入 4.微振荡过程 稳定状态前的响应过程。 (动态性能的直接体现) 一阶系统的单位阶跃响应 2.1.1 一阶系统的瞬态响应 1 1 1 1 T 1 1 R (s) C(s) × − − s Ts +1 s s Ts +1 s s +1/ T C(s) 1 1 一阶系统的形式 − t c(t) 1−e T (t≥0) R (s) Ts +1 闭环极点(特征根)：-1/T