模糊控制分析.pptxVIP

第三章 模糊控制3.1 模糊控制的工作原理 模糊控制的基本思想首先根据操作人员手动控制的经验，总结出一套完整的控制规则，再根据系统当前的运行状态，经过模糊推理、模糊判决等运算，求出控制量，实现对被控对象的控制。 3.1 模糊控制的工作原理 模糊控制系统的组成被控对象； 执行机构；模糊控制器；输入输出接口；测量装置（传感器）。人类对热水器水温的调节3.1 模糊控制的工作原理 人类专家的控制经验是如何转化为数字控制器的 ？控制思想：如果水温偏高，就把燃气阀关小；如果水温偏低，就把燃气阀开大。3.1 模糊控制的工作原理 模仿人类的调节经验，可以构造一个模糊控制系统来实现对热水器的控制。 用一个温度传感器来替代左手进行对水温的测量，传感器的测量值经A/D变换后送往控制器。 电磁燃气阀代替右手和机械燃气阀作为执行机构，电磁燃气阀的开度由控制器的输出经D/A变换后控制。 构造控制器，使其能够模拟人类的操作经验。人类的控制规则如果水温比期望值高，就把燃气阀关小；如果水温比期望值低，就把燃气阀开大。描述了输入（水温与期望值的偏差 e）和输出（燃气阀开度的增量 u）之间的模糊关系R3.1 模糊控制的工作原理 模糊值模糊值规则库R输入e输出u模糊推理去模糊化模糊化精确值u精确值D/Ae温度传感器热水器期望值电磁阀A/D＋－热水器水温模糊控制系统结构 3.1 模糊控制的工作原理 模糊控制器的基