山东农业大学机电一体化技术试题及答案D.docxVIP

《机电一体化技术》试卷 (一) 考试方法：闭卷　　　考试时间１２０分钟　　　共２页 第 1 页 —————————————————————————————————————— 一、名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) 1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差 5. 传感器 二、填空题 （每小题 2 分，共 20 分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： __________，________________。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 __________， __________， __________ ， __________。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用___________________________________。 4. 某光栅的条纹密度是 50 条/mm，光栅条纹间的夹角 θ=0.001 孤度， 则莫尔条纹的宽度是_______________________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的______________________ ，使它们同步协调到达目标点。 6. 某 4 极交流感应电机，电源频率为 50Hz，转速为 1470r/min，则转差率为_____________。7. 齿轮传动的总等效惯 量与传动级数__________________________________________。 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 复合控制器必定具有__________________________________。 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题 （每小题 2 分，共 10 分） 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率 ωc 的数值，则动态性能指标中的调整时间 ts ( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是 ( ) A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( )  D. 弹簧系统 A. 有关 B. 无关  C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 ( ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D 检测环节 四、判断题 （每小题 2 分，共 10 分) 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。 （  ） 电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步 进电机等。（ ） 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（  ） 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ） 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电 压、电流、频率、波形和相数的变换。（  ） 五、问答题 （每小题 10 分，共 30 分) 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 什么是步进电机的使用特性? 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 六、分析计算题 (每小题 10 分，共 20 分) 1 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数 Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为 120r/min，输入脉冲频率为多少?步距 角为多少? 采用 PLC 设计二个电磁阀 A、B 工作的系统 按钮 x1 为 A 电磁阀打开，按钮 x2 为 A 电磁阀关闭 (输出 y1); 按钮 x3 为 B 电磁阀打开，按钮 x4 为 B 电磁阀关闭 (输出 y2); 只有 B 电磁阀在工作中，A 电磁阀才能工作。 要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。 《机电一体化技术》试卷 (一) 考试方法：闭卷　　　考试时间１２０分钟　　　共２页 第 1 页 —————————————————————————————————————— 一、名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。 指在稳态下，输出的变化量 ΔY 与输入的变化量 ΔX 的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX