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开 关 磁 阻 电 机 调 速 系 统 开 关 磁 阻 电 机 调 速 系 统(Switched Reluctance Driver，简称 SRD)是以现代电力电 子与微机控制技术为基础的机电—体化产品。除了具有显著的节能效果外， 开 关 磁 阻 电 机的理论研究和实践证明，它与常用的三相异步电动机相比还有以下 优点: 电机结构简单、坚固，制造工艺简单，成本低，可工作于极高转速；定子 线圈嵌放容易，端部短而牢固，工作可靠，能适用于各种恶劣、高温甚至强振 动环境； 起动转矩大，低速性能好，无感应电动机在起动时所出现的冲击电流现象； 3.调速范围宽，控制灵活，易于实现各种特殊要求的转矩；? ?4.在宽广的转速和功率范围内都具有高效率； 5.损耗主要产生在定子，电机易于冷却，转子无永磁体，无高温退磁现象；? ? 6.转矩方向与电流方向无关，从而可最大限度简化功率变换器，降低系统成 本； 7.功率变换器不会出现直通故障，可靠性高；? ?8.能四象限运作，具有较强的再生制动能力； 开 关 磁 阻 电 机 调 速 系 统(SRD) 开 关 磁 阻 电 机 调 速 系 统(SRD)是当今世界最新、性能价格比最高的调速系统。它 是一种基于改变供电电源频率的调速方式——交流变频调速系统应运而生。而 开关磁阻电机调速系统(又称开关磁阻电机驱动系统)简称 SRD 系统,是它们中崭 新的一种系统,并且已经是智能化和模块化,不仅调速性优越，而且各种保护功 能也很完善，已在很多方面大量使用。这项技术一经问世，便以其宽广的调速 范围，良好的机械特性，卓越的启动制动性能，节能，易维护等一系列突出优 点而引起电气及其他行业的关注。SRD 系统是磁阻电动机和电力电子技术相结 合而产生的一种机电一体化装置,主要由 SRM 开关磁阻电动机、功率变换器、单 片机(或 DSP 芯片)、电流及位置检测器等五大部分组成。其组成与特点： 1.1 开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor,简称 SRM) 是系统中实现能量转 换的部件, 它与传统的磁阻电动机相比，具有本质的区别。在结构上，SRM 采 用双凸极形式，即定子、转子均为凸极式构造；定子线圈采用集中式而不是分 布式绕组；加在定子绕组上的电压为不连续的矩形波而非连续的正弦波。转子 仅由硅钢片叠压而成，既无绕组也无永磁体，定子各极上绕有集中绕组。图 2 所示为 8/6 极（定子八极、转子六极）四相 SRM 剖面图. SRM 有两种独特的运 行方式：低速时采用电流斩波方式；高速时采用单脉冲角度控制方式。在电流 斩波方式中，系统是通过调节相绕组电流的大小来控制转矩，因此能准确知道 绕组中实际电流的大小，对电流进行反馈是很必要的；在角度位置控制方式中， 系统通过调节触发角和关断角来实现对转矩的控制，此时电流己不再作为控制 量，但为了防止系统过载或故障则要进行过流保护，所以系统中需要进行电流 检测。 1.11 开关磁阻电动机(SRM)工作原理遵循“磁阻最小原理”，通电后， 磁路有向磁阻最小路径变或化的趋势。当转子凸极与电子凸极错位时，气隙大、 磁阻大：一旦定子磁极绕组通电，就会形成对转子凸起的磁拉力，使气隙变小 一一磁路磁阻变小。与此同时用电子开关按一定逻辑关系切换定子磁极绕组的 通电相序，即可形成连续旋转的力矩。开关磁阻调速电动机的调速功能是由开 关磁阻电动机转子位置检测器、功率变换器和控制器(即单片机或 DSP 芯片)共 同配合实. 开 关 磁 阻 电 动 机的发展趋势展望 　　作为一种新型调速驱动系统， 开 关 磁 阻 电 机以其结构简单、低成本、高效 率、优良的调速性能和灵活的可控性，愈来愈得到人们的认可和应用。目前已 成功应用于在电动车用驱动系统、家用电器、工业应用、伺服系统、高速驱动、 航空航天等众多领域中，成为交流电机调速系统、直流电机调速系统和无刷直 流电机调速系统的强有力竞争者。 　　美国、加拿大、南斯拉夫、埃及等国家 都开展了 SRD 系统的研制工作。在国外的应用中，SRD 一般用于牵引中，例 如电瓶车和电动汽车。同时高速性能是 SRD 的一个特长的方向。据报道，美国 为空间技术研制了一个 25000r/min、90kW 的高速 SRD 样机。SRD 系统的研究 已被列入我国中、小型电机“八五”、“九五”和“十五”科研规划项目。 　　华中 科技大学开关磁阻电机课题组在“九五”项目中研制出使用 SRD 的纯电动轿车， 在“十五”项目中将 SRD 应用到混合动力城市公交车，均取得了较好的运行效果。 纺织机械研究所将 SRD 应用于毛巾印花机、卷布机，煤矿牵引