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5.3.2 系统 系统（System）是指由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有某种特定功能的整体。 在信号处理领域，我们把系统定义为物理器件的集合，它在受到输入信号的激励时，会产生输出信号。输入信号又称为激励，输出信号又称为响应。 课件精选 * 对数字信号处理，系统可以抽象成一种变换，或一种运算，将输入序列x(n)变换成输出序列y(n)。 课件精选 * 对系统T，输入x(t)时输出是y(t)，我们称y(t)是系统T对x(t)的响应(Response)。 当输入是单位冲激信号 时，系统的输出称为系统的单位冲激响应，用h(t)表示。h(t)反映了系统T的固有的本质，若系统T是线性时不变系统，只要知道了h(t)，那么对于任意的输入x(t)，都可以通过公式求出其输出： 该公式称为卷积积分。 课件精选 * 对离散信号，当输入是单位脉冲信号δ(n)时，系统的输出称为单位脉冲响应h(n)。 例如，体表心电信号是心脏的电活动通过人体传到体表，通过电极拾取后得到的心电图信号。心脏是心电图的信号源，即x(t)，人体可以看作是一个容积导体，该导体可看作是系统T，x(t)经过系统T后的输出y(t)即是体表心电信号y(t)。然而由于人体这一容积导体对心电传输来说是非线性的，目前还无法得出该系统的单位冲激响应h(t)。 人们也正在研究如何通过体表电位标测由反卷积来求解心电信号源的特征。 课件精选 * 5.3.3 采样 采样是完成由连续时间信号转换为离散时间信号的工具，采样一般由A/D转换器完成。A/D转换器就如同一个电子开关，如果设定采样频率F，则开关每隔T=1/F秒短暂闭合一次，将连续信号接通，得到一个离散点的采样值。假设开关每次闭合的时间为τ秒（τT），则采样器的输出是一串周期为T，宽度为τ，幅度为在这段τ时间内原始信号的幅度的脉冲，将该输出脉冲进行幅度量化编码后即得到采样的数字信号。作为理想化的考虑，令τ→0，采样输出脉冲的幅度就精确地代表输入信号在该离散时间点上的瞬时值，此时的采样称为理想采样。 课件精选 * 采样过程 (a)电子开关 (b)实际采样 (c)理想采样 课件精选 * 在对模拟信号进行采样之前，应了解模拟信号的特征－即幅度特征和频率特征。在知道某一信号的特征后，就可以确定采样频率、采样精度。 采样频率－－即单位时间内的采样次数，单位为次/秒，简记为Hz。 采样精度－－对模拟信号采用多少位的数字来表达，常用的有8位，10位，12位，16位等。位数越多，精度越高。 课件精选 * A/D 分辨率（采样精度） Code width = smallest detectable change in voltage = AD的输入范围 2 n n = # of ADC bits 16-bit ADC 3-bit ADC Amplitude code width c Time 0 20 100 120 140 40 60 80 10.00 9.75 7.50 6.25 5.00 3.75 2.50 1.25 0 111 110 100 011 010 001 000 课件精选 * A/D 采样频率 Nyquist 采样定理 采样率 2倍的信号最高频率 Adequately sampled Aliased due to undersampling 课件精选 * 5.4 信号处理的一般方法 5.4.1 相干平均算法 5.4.2 相关技术 5.4.3 频域分析技术 5.4.4 信号的滤波 5.4.5 参数模型 课件精选 * 在计算机普及应用之前，信号处理装置或系统都是由模拟器件和电路组成，如RLC电路。这种系统的输入输出信号都是模拟信号。随着计算机和数字信号处理算法的发展，数字信号处理得到了飞速发展。我们在此简要介绍一下数字信号处理的基本方法。 课件精选 * 5.4.1 相干平均算法 相干平均(Coherent Average)主要应用于能多次重复出现的信号的提取。如果待检测的医学信号与噪声重叠在一起，信号如果可以重复出现，而噪声是随机信号，可用叠加法提高信噪比，从而提取有用的信号。 叠加方法：按固定周期或固定触发时刻进行叠加。 课件精选 * 效果估计： 其中yi(t)为含有噪声的待检测信号，其中s(t)为重复出现的有用信号，ni(t)为随机噪声。经N次叠加后求平均，则 ： 课件精选 * 若信号s(t)的功率为P，噪声ni(t)的方差为δ2，那么对每一个yi(t)，其信噪比为P/ δ2 。经N次平均后，噪声的方差变为δ2 /N，所以平均后信号的信噪比为N · P/ δ2 ，提高了N倍。 例如心室晚电位为μV级，掩埋在噪声里，如