运动简图设计.pptxVIP

3.1 机构的组成;3.1.2 自由度和运动副约束;;b)活动铰链转动副;;2.高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。;齿轮副;二、空间运动副;3.2 平面机构的运动简图 ;2.转动副;3. 移动副;4. 平面高副;3.2.2 绘制机构运动简图的步骤;例3.1 试绘制内燃机的机构运动简图;;3.2 平面机构的运动简图 ;试绘制破碎机的机构运动简图;3.2 平面机构的运动简图 ;3.2 平面机构的运动简图 ;3.3 平面机构的自由度;;2.结论 ;3.3.2 平面机构自由度的计算 ;2.计算公式;计算实例 ;3.3.3 自由度计算时应注意的几种情况 ;三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 ;惯性筛机构;滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动，属局部自由度。; 应除去局部自由度，即把滚子和从动件看作一个构件。;n = 4, Pl =6, Ph = 0 ;n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3×3 - 2×4 – 0 = 1;1.两构件未组成运动副前，连接点处的轨迹已重合为一，组成的运动副存在虚约束。 ;虚约束常见情况及处理?; 3.两构件组成多个转动副，且轴线重合，只有一个转动副起约束作用，其余为约束。 ;虚约束常见情况及处理;虚约束常见情况及处理;虚约束对机构的影响