挑战杯论文(盲人避障).docxVIP

摘 要 在日常生活中，盲人属于弱势群体，行动及其不方便，外出 行走时需要用拐杖或类似的代替物，这样既不方便同时存在安全 隐患。 本系统具有辅助盲人进行避障的功能，利用了 HY-SRF05 超 声波模块进行超声波检测、采用 ISD4004 语音模块作为语音提示， 结合单片机系统实现超声波测距语音报警的功能。文中对超声波 测距原理、硬件电路结构和单片机软件系统等进行了论述，还对 系统性能进行了可行性分析。 本系统具有成本低，可靠性强，较好便携性，安装使用 方便等优点，具有人机交互等智能化功能，为广大盲人朋友 提供了一种新型的避障辅助器材，具有一定的市场推广空间。 关键词：HY-SRF05 超声波模块、ISD4004 语音模块、单片机系统、 智能避障 I 目录 摘 要 .....................................................1 引 言 ...............................................2 超 声 波 测 距 基 本 原 理 .................................2 系 统 硬 件 设 计 .......................................3 3.1