职专机电班可编程序控制器及应用指令分析.pptxVIP

可编程序控制器及其应用;FX2N系列PLC外部结构;采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个COM端，右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多，主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。 对于晶体管输出其公用端子更多。 ·端子为空端子，在外部配线工作中作中继端子使用。 ;　　● FX系列家族成员 FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC ;在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。 FX系列PLC的型号命名基本格式如下： ;序列号：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC I/O总点数：10～256 单元类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式： R — 继电器输出 T — 晶体管输出 S — 晶闸管输出;特殊品种区别： Ｄ — DC电源，DC输入 A1 — AC电源，AC输入 Ｈ — 大电流输出扩展模块（1A/1点） Ｖ — 立式端子排的扩展模块 Ｃ — 接插口输入输出方式 Ｆ — 输入滤波器1ms的扩展模块 Ｌ — TTL输入扩展模块 Ｓ — 独立端子（无公共端）扩展模块 若特殊品种一项无符号，说明通指AC电源、DC输入、横排端子排；继电器输出：2A/点；晶体管输出：0.5A/点；晶闸管输出：0.3A/点。;例1：FX2N-48MRD 含义：FX2N系列，输入输出总点数为48点，继电器输出，DC电源，DC输入的基本单元。 例2：FX-4EYSH 含义：FX系列，输入点数为0点，输出4点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。 FX还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照FX系列PLC产品手册。;1.逻辑取与输出线圈指令（LD、LDI、OUT） LD： 常开触点逻辑运算起始指令。 LDI： 常闭触点逻辑运算起始指令。 OUT：驱动线圈专用的输出指令。 ;2.触点串联指令（AND、ANI） AND：常开触点串联指令。 ANI： 常闭触点串联指令。;电路块串联指令 ANB：将多个串联电路块并联的电路（亦称并联电路块）与前面的电路串联。 使用ANB指令的原则是： （1）先组块后串联； （2）在每一电路块开始???，须使用LD、LDI指令； （3）多个电路块组成的串联电路，在组成一个电路块后，紧跟一条ANB指令，则串联电路块的个数没有限制，这种编程方式较好。也可以在所有的电路块组成之后，集中写若干条ANB指令，但这种写法串联电路块不能超过8个，是不好的编程方式。;3、触点并联指令（OR、ORI） OR： 常开触点并联指令。 ORI：常闭触点并联指令。 ;电路块并联指令 ORB：将两个及以上触点串联的支路（亦称串联电路块）与前面支路并联。 使用ORB指令的原则是： （1）先组块后并联； （2）使用ORB指令对各个支路进行并联时，各个支路的起点须使用LD、LDI指令； （3）多个支路组成的并联电路，每写一条并联支路后紧跟一条ORB指令，则并联电路块的条数没有限制，这种编程方式较好。也可以在所有的支路组成之后，集中写若干条ORB指令，但这种写法并联支路不能超过8条，是不好的编程方式。;;5 、边沿检测脉冲指令（LDP、LDF） ;6．空操作指令 NOP：使该步为空操作。 若在程序中写入NOP指令，可使变更和增加程序时，步序号变更最小。但需注意，若将程序中的LD、LDI、ANB、ORB等指令改为NOP指令，会引起电路结构的重大变化，如图所示。因此，NOP指令的使用应慎重。;7．结束指令 END：程序结束时写入END指令。 调试程序时，若在每个程序块的末尾写上END指令，检查每一个程序块的运行情况时就可以减少调试时间，检查完毕后，再将各个END指令删去。;8.分支多重输出指令 MPS、MRD、MPP;FX的PLC有11个栈存储器，用来存放运算中间结果的存储区域称为堆栈存储器。使用一次MPS就将此刻的运算结果送入堆栈的第一段，而将原来的第一层存储的数据移到堆栈的下一段。 ;程序举例：; 指令说明： MPS、MRD、MPP无操作软元件 MPS、MPP指令可以重复使用，但是连续使用不能超过11次，且两者必须成对使用缺一不可，MRD指令有时可以不用； MRD指令可多次使用，但在打印等方面有24行限制； 最终输出电路以MPP代替MRD指令，读出存