增量编码器器的分辨率与精度的理解.pdfVIP

增量编码器的分辨率与精度的理解 对于编码器的分辨率与精度的理解，可以拿千分尺为例，分辨率代表千分尺 最多可以读到小数点后几位，但精度还与尺子的加工精度，测量方法有关系。 同样的，在旋转编码器的使用中，分辨率与精度是完全不同的两个概念。 编码器的分辨率，是指编码器可读取并输出的最小角度变化，对应的参数有： 每转刻线数、每转脉冲数、最小步距、位等。 编码器的精度，是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度，对 应的参数是角分（′）、角秒（″）。 分辨率：线，就是编码器的码盘的光学刻线，如果编码器是直接方波输出的， 它就是每转脉冲数（PPR ）了（图 1）, 但如果是正余弦信号输出的，是可以通 过信号模拟量变化电子细分，获得更多的方波脉冲PPR 输出（图2 ）。编码器的 方波输出有A 相与B 相，A 相与B 相差 1/4 个脉冲周期，通过上升沿与下降沿 的判断，就可以获得1/4 脉冲周期的变化步距（4 倍频），这就是最小测量步距了， 所以，严格地讲，最小测量步距就是编码器的分辨率。 图1 图2