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四连杆机构 一、装配 1、机架（左）：缺省方式； 2、机架（右）：前面、底面对齐，右面相距120； 3、曲柄、连杆：销钉； 4、摇杆：两个销钉（在“放置”页左下点“新设置”，添加第2销钉）； “应用”——“机构”，进入仿真界面 二、设置运动副（凸轮副、齿轮副） 三、设置电机 1、电机位置（类型）：拾取“销钉运动副”； 2、电机大小（轮廓）：速度、A为360 deg/sec。 四、调整：手形“拖动”图标，进行调整，“快照”确定当前位置。 五、分析 1、类型：运动学； 2、终止时间：1--3 sec； 3、桢频：100-200； 4、若有“快照” ，点“快照”，“运行”。 六、回放 1、播放； 2、生成视频：在“播放”的“动画”窗口内，点“捕获”，输入“路径”、文件名。 七、分析结果（测量）：分析?测量 1、新建“测量点”：测量点1（摇杆的位置）、测量点2（摇杆的速度）、测量点3（摇杆的加速度）； 2、按ctrl选多个测量点、复选“分别绘制”、选“结果集”中仿真分析名称； 3、点左上角 “绘制”图标，再点“文件”——“输出EXCEL文件”。 八、绘制曲线 轨迹曲线——纸零件（选装配图或机架）——选取点——选“结果集”——确定 参照下图，设计一万向连接传动机构，结构、尺寸均自己设计确定，并装配、运动仿真、分析。 SVA * (装配模块) (机构运动仿真模块) (铰链) (移动副) (丝杆螺母副) (垫片) (采用普通装配的方式进行约束) 1、刚性：采用普通装配的方式进行约束；（自动） 2、焊接：采用坐标系进行约束；（缺省） *
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