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矩阵式交---交变频器 姓名 摘要：本文介绍了矩阵式变频电路及变频器的工作原理和调制策略，文中遵循理论和实 际相结合的原则，对变频器的工作原理和调制策略作了详细的分析。 关键词：变频、工作原理、调制策略 引言：随着电力电子技术的发展，电力电子器件从 20 世纪 60 年代的 SCR（晶闸管） 发展到 HVIGBT（耐高压绝缘栅双极型晶体管）。继 VVVF 变频之后出现了矢量控制变频、 直接转矩控制变频，其共同缺点是输入功率因数低，直流回路需要耐高压大容量的储能电 容，再生能量不能回馈电网。矩阵式交—交变频能克服以上不足，近年来越来越受到人们 的广泛关注。 矩阵式变频器是一种交-交直接变频器，由九个直接接于三相输入和输出之 间的开关阵组成。矩阵变换器没有中间直流环节，输出由三个电平组成，谐波含量比较小; 其功率电路简单、紧凑，并可输出频率、幅值及相位可控的正弦负载电压;矩阵变换器的输 入功率因数可控，可在四象限工作。 一、拓扑结构的发展 矩阵变换器的电路拓扑形式在 1976 年由 L.Gyllglli 提出。直到 1979 年，M.Venturini 和 A.Alesina[7]首先提出了由 9 个功率开关组成的矩阵式交—交变换器结构，并指出矩阵式 变换器的输入功率因素角是可以任意调节的，但后来发现这种变换器存在固有极限，最大 电压增益为 0.866，并且与控制算法无关。由于矩阵式变换器的主回路采用 9 个双向开关， 还存在着双向开关的实现与保护问题，其难点在于开关换流时，既不能有死区又不能有交 叠，否则，任何一种情况都将导致开关管的损坏。为了实现安全换流，N.Burany 提出了一 种四步换流策略，可实现半软开关换流。 矩阵变换器最初提出时指的是 M 相输入变换到 N 相输出的一般化结构，因此曾被称为通 用变换器。根据 M、N 取值的不同及输入输出端电源性质的不同，人们提出了许多拓扑结 构 由三相交流变换到两组直流，或者一组可变换极性的直流； 从三相交流变换到单相交流； 从单一直流变换到三相交流，也就是通常所说的逆变器； 由交流三相变换到交流三相，它的输入输出端之间采用双向开关互相连接，即 9 开 关矩阵变换器，它是研究得最多的一种拓扑； 由交流三相变换到交流三相，但输入输出端之间采用 3 个全控桥进行连接，称为电 压源型矩阵变换器。它的结构比 9 开关矩阵变换器复杂，但性能更优。 二、矩阵式变频电路的基本工作原理 （1）利用单相输入 对单相交流电压 us 进行斩波控制，即进行 PWM 控制时，输出电压 u o 为 式中 Tc ——开关周期； t  on ——一个开关周期内开关导通时间；σ——占空比 不同的开关周期中采用不同的 s，可得到与 Us 频率和波形都不同的 Uo 单相交流 Us 波形为正弦波，可利用的输入电压部分只有单相电压阴影部分，因此 Uo 将 受到很大局限，无法得到所需输出波形。 （2）利用三相相电压 把输入改为三相，就可利用三相相电压包络线中所有的阴影部分，理论上所构造的 Uu 的频率可不受限制，但如 uu 必须为正弦波，则其最大幅值仅为输入相电压 ua 幅值的 0.5 倍。 （3）利用三相线电压 用图 1-a 中第一行和第二行的 6 个开关共同作用来构造输出线电压 uuv ，可利用 6 个 线电压包络线中所有的阴影部分，当 uuv 必须为正弦波时，最大幅值就可达到输入线电压 幅值的 0.866 倍，正弦波输出条件下矩阵式变频电路理论上输出输入电压比最大。 图 1  矩阵式变频电路的主电路拓扑及其开关单元 a) 矩阵式变频电路的主电路拓扑 b) 一种常用的开关单元 以相电压输出方式为例分析矩阵式交交变频电路的控制，利用对开关 S11、S12 和 S13 的控制构造输出电压 uu ，为防止输入电源短路，任何时刻只能有一个开关接通，负载一 般是阻感，负载电流具有电流源性质，为使负载不开路，任一时刻必须有一个开关接通。 图 2 构造输出电压时可利用的输入电压部分 a) 单相输入 b) 三相输入构造输出相电压 c) 三相输出构造输出线电压 u 相输出电压 uu 和各相输入电压的关系为 式中 σ11、σ12 和 σ13——一个开关周期内开关 S11、S12、S13 的导通占空比 对于三相有 uo=s ui U  o  U  i σ 称为调制矩阵 σ 矩阵中各元素确定后，输入电流 ia、ib、ic 和输出电流 iu、iv、iw 的关系也就确定了 ii =σT*io 式中  ii io 即是矩阵式变频电路的基本输入输出关系式。 对实际系统来说，输入电压和所需要的输出电流是已知的。 式中 Uim、Iom——输入电压和输出电流的幅值； wi、wo——输入电压和输出电流的角频率； jo——相应于输出频率的