工业机器人简介_simple.pptVIP

; 一、机器人的定义 二、工业机器人的概述 三、工业机器人的分类 四、工业机器人的组成 五、现代工业机器人 六、工业机器人发展前景;1、机器人的起源; 为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”： ①机器人不应伤害人类； ②机器人应遵守人类的命令，与第一条相违背的命令除外； ③机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。;在1967年日本召开的第一届机???人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。 一个定义是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。” 从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。 ;二、工业机器人的概述;3、工业机器人的发展;4、世界机器人发展情况;厨师机器人;家务型机器人 操作型机器人 程控型机器人 示教再现型机器人 数控型机器人 感觉控制型机器人 适应控制型机器人。 学习控制型机器人 智能机器人 搜救类机器人;; 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 ;四、工业机器人的组成;2、机器人系统的基本结构;A、执行机构;工业机器人构造;工业机器人的自由度;工业机器人的自由度;B、机械本体;C、控制系统;;;机器人应用于工业生产的各种领域 ;1、焊接: 汽车工业是点焊机器人一个典型的应用领域。一般装配每台汽车车体大约需要完成3001一4001个焊点，而其中的60%是由机器人完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的机器人台数甚至高达151台。 最初，点焊机器人只用于增强焊作业 (往己拼接好的工件上增加焊点)。后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊作业。这样点焊机器人逐渐被要求具有更全的作业性能。  ;KUKA机器人焊接;2、装配: 随着机器人智能程度的提高，使得它有可能对复杂产品如汽车发动机、电动机等进行自动装配，并可大大提高产品质量和生产效率。 对于生产产品变化的样式较多且量少的生产型态，此时就必须用有弹性的装配系统，而机器人就是最适合的角色。装配在线依序放置数个机器人，每个机器人有各自的程序来装配工件，若工件装配不同时，只须更换机器人的执行程序即可。不须变更装配线，其有高度的弹性。;案例展示;水平多关节型机器人是装配机器人的典型代表。 它共有4个自由度:两个回转关节，上下移动以及手腕的转动。 最近开始在一些机器人上配备各种可换手，以增加通用性。;3、喷漆:喷漆机器人能在恶劣环境下连续工作，并具有工作灵活、工作精度高等特点，因此喷漆机器人被广泛应用于汽车、大型结构件等喷漆生产线，以保证产品的加工质量、提高生产效率、减轻操作人员劳动强度. 机器人可控制移动顺序与速度，并可重复循环，完成喷漆的工作，且表面的涂料也较均匀。 喷涂机器人广泛用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷涂作业。 ; ;搬运机器人 主要用于工厂中一些工序的上下料作业、拆垛和码垛作业等。这类机器人精度相对低一些，但负荷比较大，运动速度比较高。其机器人操作机多采用点焊或弧焊机器人结构，也有的采用框架式和直角坐标式结构形式。随着工厂自动化程度的不断提高和生产节拍的加快，搬运机器人使用得越来越多。 ;KUKA机器人搬运;KUKA机器人打磨;水切割机器人、激光加工机器人 它通过高压水和激光这种新的工具，对工件实施切割、焊接或者是金属材料的表面特殊处理，可以实现金属及其他材料的特殊加工。高压水切割的特点是其切缝处光滑，无需进行二次处理，并且避免了其他热加工手段带来的工件变形。激光加工则是充分利用了激光的特性，实现对工件的精密切割、钻孔、焊接以及表面热处理这些作业往往是传统的加工手段无法完成的。 ; 检查和测量机器人 集三种功能于一体，包括机器人的运动控制、操作对象状态的感知以及对所采集到的信息进行分析和判断，最终给出检查和测量结果。检查和测量机器人主要用于工件的形状测量、装配检查以及产品缺陷检查等。;KUKA机器人其他用途;;每一万名工人/台;;;谢 谢！