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第六章 转子系统故障诊断技术;? 机械设备中大部分都是旋转机械，它覆盖着动力、电力、 化工、冶金、机械制造等重要工程领域。;机械故障的主要原因;安装、维修;④润滑或冷却不良;　　　转子的临界转速往往不止一个，它与系统的自由度数目有关。转速最小的那个临界转速称为一阶临界转速nc1，比之大的依次叫做二阶临界转速nc2、三阶临界转速nc3。工程上有实际意义的主要是前几阶，过高的临界转速已超出了转子可达的工作转速范围。 工作转速低于一阶临界转速的转子称为刚性转子系统。 工作转速高于一阶临界转速的转子称为柔性转子系统。 ;大型机组的安全运行转速范围： 刚性转子： n0.75 nc1 　 柔性转子： 1.4 nc1 n 0.7 nc2 　　柔性转子在高于一阶临界转速nc1范围工作，所以在起、停车过程中，要通过一阶临界转速nc1，机组将因共振而发生强烈的振动??因此要快速通过此区域。;数据采集;频带 区域;转子系统振动频谱特点;油膜涡动与油膜振荡 　　　油膜涡动—柔性转子常会因不平衡等原因而偏离其转动中心，致使轴承油膜合力与载荷不能平衡，就会引起油膜涡动。当系统具有正阻尼时，系统具有抑制作用，振动逐渐衰减。 油膜振荡—当系统具有负阻尼时，油膜涡动就会发展为油膜振荡。 油膜涡动与油膜振荡都是油膜承载压力波动的反映，表现为轴的振动。 ;油膜涡动与油膜振荡的发生条件 　① 只发生在使用压力油润滑的滑动轴承上。 　② 油膜振荡只发生在转速高于临界转速的设备上。;油膜涡动与油膜振荡的信号特征 　① 油膜涡动的振动频率（涡动频率fΩ）随转速变化，与转频保持：fΩ =（0.42～0.48）fn，又称为半速涡动。伴随着转子转速的不断上升，油膜涡动的涡动频率也不断上升。 　②当转速上升到转子一阶临界转速的二倍附近时，也就是说当油膜涡动的频率等于转子轴承系统的一阶固有频率时，转子轴承系统将发生强烈的共振，这就是所说的油膜振荡。油膜振荡发生后，即使转速继续上升，但涡动频率却不再上升，仍为一阶固有频率，不再改变。即油膜振荡的振动频率在临界转速所对应的固有频率附近，不随转速变化。发生油膜振荡时，振幅继续增大，即使再提高转速，振幅也不会下降。 ③ 两者的振动随油温变化明显。油膜振荡具有严重性、突发性、有时会发出间断吼叫声等特点。 ;油膜涡动的振动特征 ;油膜涡动的敏感参数 ;油膜振荡的敏感参数 ;油膜涡动与油膜振荡的振动特点 　① 油膜涡动的轴心轨迹是由基频(1×)与半速涡动频率(0.5×)叠加成的双椭圆，较稳定。 　② 油膜振荡是自激振荡，维持振动的能量是转轴在旋转中供应的，具有惯性效应。由于有失稳趋势，导致摩擦与碰撞，因此轴心轨迹不规则，波形幅度不稳定，相位突变。 ;升速时产生油膜振荡的转速 与降速时油膜振荡消失的转 速不相同，称为“惯性效应”。 ;转子系统故障诊断技术;转子系统故障诊断技术;转子系统故障诊断技术;油膜涡动及振荡实例一 　　　某公司国产30万吨合成氨装置，其中一台ALS—16000离心式氨压缩机组，在试车中曾遇到轴承油膜振荡。 　　　图6—22(a)表示高压缸轴振动刚出现油膜振荡时的频谱。从图中可见，140.5Hz(8430r/min)是轴的转速频率f，由轴的不平衡振动引起,55Hz为油膜振荡频率fΩ (fΩ ≠0.5f)。; 当转速升至8760r／min(146Hz)时，油膜振荡频率fΩ的幅值已超过转速频率幅值，见图6—22(b)，这是一幅典型的油膜振荡频谱图，从图 (b)中可见，频率成分除了f(146Hz)和fΩ(56.5Hz)之外，还存在其他频率成分；这些成分是:主轴振动频率f和油膜振荡频率fΩ的一系列和差组合频率。;油膜涡动及振荡实例二 　　　某公司一台空气压缩机，由高压缸和低压缸组成。低压缸在一次大修后，转子两端轴振动持续上升，振幅达50-55μm，大大超过允许值33μm。低压缸前、后轴承上的振动测点信号频谱图如图6—23(a)、(b)所示，图中主要振动频率为91.2Hz，其幅值为工频（190Hz）振幅的3倍多，另外还有2倍频和4倍频成份，值得注意的是，图中除了非常突出的低频91.2Hz之外，4倍频成分也非常明显。;　　　对上述发现的问题分别作了修正，机器投运后恢复正常，低压缸两端轴承的总振值下降到20μm，检修前原频谱图上反映轴承油膜不稳定的91.2Hz低频成分和反映对中不良的4倍频成分均已消失，半速涡动也消失[图6—23(c)、(d)]。 ;转子的不平衡 　　　旋转机械的转子由于受材料的质量分布、加工误差、装配因素以及运行中的冲蚀和沉积等因素的影响，致使其质量中心与旋转中心存在一定程度的偏心距。 转子的质量不平衡所产生的离心力始终作用在转子上，其振动频率就是转子