连续介质力学基础第三章连续介质运动学.ppt

物理量 看成 和 的函数;空间坐标(Euler坐标):标记各个质点在不同时刻占据的空间位置;物质坐标 和空间坐标 的关系;若(3-3)存在逆变式,应满足;空间导数,物质导数;质点位移:;一般物质导数用 表示.;或写成:;加速度(Lagrange形式):速度的物质导数 ;例1:;例2. 运动由下式给出,确定作为物质形式和欧拉形式的速度分量.;可得速度场分量为:;联立求解得:;质点 的运动轨迹;迹线:描述一个质点运动轨迹. 质点不同，运动轨迹不同,则迹线不同.;欧拉描述的迹线:;时刻流场中的一条流线;流线(固定时刻流场中??一条曲线):该曲线上的每一点的切线方向是处于该空间位置上的质点的速度的方向.;迹线与流线区别:;(1) 现在考察 点处质点的轨迹;(2)在 的流线;例: 已知速度场;若质点运动为定常运动,;3.2 变形张量;线应变;剪应变;或;变形后;;变形前后两点的距离;定义应变张量 ;格林 圣维南引入 格林应变张量;若;应变张量化为 ;例.考察单位尺寸的方板,其变形如图示,试求应变分量 .;代入变形方程即可得应变分量为:;1) 取变形前为 ;2)取变形后 为第一坐标轴上线元;变形后两线元变为;剪切角为 ;2) 取变形后的第一,第二坐标上各取线元;在小变形时，即位移梯度很小，即;小变形张量的分量为; 例.再次考察单位尺寸的方板,向右的剪切是一个非常小的量,变形方程可写为 或 应变分量为: 上述情况下, 度量近似相等. ;分别了描述了 轴方向上线元的相对收缩.;对于位移场;即有;平动; 说明: 6个应变分量可以用来描述一点的变形,而一点处的位移又与变形有关.真实的位移解必定是连续的单值函数.由变形几何方程表明,3个位移分量可以完全确定物体的变形,所以由3个位移分量导出的6个应变分量不可能任意变化,他们应满足一定的关系,即变形协调条件.否则,对于任意给定的一组应变分量,由几何方程积分求得的位移函数不一定单值连续.在这种情况下,所给定的应变分量将使变形不协调,变形后或着出现裂缝,或者重叠.与真实的变形不符合.;求两次偏微商:;上述六个方程又满足三个恒等式:;4. 有小变形张量求位移场;以：;上式线积分与路径无关，有：; 此即 所应满足的相容性条件.;均匀变形:变形体内应变张量处处相等,则位移分量是坐标的线性函数,即;3.4 位形梯度张量及其极分解; 称为右哥西格林变形张量;2 用 表征变形;记 和 间夹角为 ，变形后 和 间夹角为 ??则;A; 把位形梯度张量F作极分解： F=R·U（实际变形时detF＞0） R为正交张量，它代表刚体转动；U为正定对称张量， 它代表纯变形。F=R·U可看成是先变形后转动的合成。 ;4. 小变形时U，V，R的表达式;例:对以下位形求位形梯度;3.5 介质中曲面的移动和传播 ;v为介质速度，n为曲面F=0的单位法向量， 为速度在曲;2. 可变区域上物理量随时间的变化率 ; 设V（t）周界面S（t）上面元dS的外单位法向量为n，在dS处的移动速度为N，则Δt时间内，在dS处发生的区域变化dV=dSNΔt,从而;3.6速度分解定理;(3.46)在P0点按Taylor级数展开(只取一阶项):;应变率张量或变形速度张量, 对称张量;(3.46.3)改写为:;3.6 变形速度张量的物理解释;取三个质点组成的线元;由此可推出:;(2) 的物理意义;变形初始时刻有: