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案例2
图2-45 （a）图2-45(a)所示为塔式起重机。已知轨距b=4m，机身重G=240kN，其重力的作用线到右轨的距离e=1.5m，起重机的平衡重Q=120kN，其作用线到左轨的距离a=6m，荷载P的作用线到右轨的距离l=12m。试问：①当空载P=0时，起重机是否会向左倾倒？②起重机最大起重荷载P为多少
图2-45 （a）
分析：
解决塔式起重机空载的时候不会向左边倾倒和最大的起重量下不会向右边倾倒的问题，要先取起重机作为研究对象，分析约束反力的情况。图2-45(b)
图2-45(b)
可以用平面一般力系的理论和概念进行分析和求解：
（1）取起重机为研究对象。受力分析如图2-45(b)所示，作用于起重机上的主动力有G、P、Q，约束反力有NA和NB，NA和NB均铅垂向上，以上各力组成平面平行力系。
（2）当空载P=0时，起重机不向左倾倒的条件是NB≥0。以A点为矩心，列平衡方程
解得
所以起重机不会向左倾倒。
（3）使起重机不向右倾倒的条件是NA≥0。以B点为矩心，列平衡方程
解得
要使NA≥0，则需
当荷载P≤70kN时，起重机不会向右倾倒。
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