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第3章 力系的平衡\ 平面力系的平衡方程及其应用 在应用二力矩形式或三力矩形式时,必须满足其限制条件,否则所列三个平衡方程将不都是独立的。 由上面的例题可看出,求解平面力系平衡问题的步骤如下: 1)取研究对象。根据问题的已知条件和待求量,选取合适的研究对象。 2)画受力图。画出所有作用于研究对象上的外力。 3)列平衡方程。适当选取投影轴和矩心,列出平衡方程。 4)解方程。 目录 3-2-2 平面力系平衡方程的应用 第3章 力系的平衡\ 平面力系的平衡方程及其应用 在列平衡方程时,为使计算简单,通常尽可能选取与力系中多数未知力的作用线平行或垂直的投影轴,矩心选在两个未知力的交点上;尽可能多应用力矩方程,并使一个方程中只包含一个未知数。 应该注意,不管使用哪种形式的平衡方程,对于一个平面力系来说,它只有三个独立的平衡方程,因而只能求解三个未知量。任何第四个方程都不会是独立的,但可以利用它来校核计算的结果。 目录 第3章 力系的平衡\ 平面力系的平衡方程及其应用 3-2-3 平面力系的几个特殊情形 1. 平面汇交力系 对于平面汇交力系,平衡方程中的力矩方程自然满足,因而其平衡方程为 平面汇交力系只有两个独立的平衡方程,只能求解两个未知量。 目录 第3章 力系的平衡\ 平面力系的平衡方程及其应用 例3-3 图示桁架的一个结点由四根角钢铆接在连接板上构成。已知杆A和杆C的受力分别为FA=4 kN、FC=2 kN,方向如图。试求杆B和杆D的受力FB和FD。 目录 第3章 力系的平衡\ 平面力系的平衡方程及其应用 目录 解 取连接板为研究 对象,受力如图所示。 建立图示坐标系Oxy, 列出平衡方程 ∑X=0, FB-FC-FDcos45?+FAcos30?=0 (a) ∑Y=0, FAsin30?+FDsin45?=0 (b) 由式(b)得 FD=-2.83kN 将FD值代入式(a),得 FB=-3.46kN 计算结果均为负值,说明杆B和杆D的实际受力方向与图示假设方向相反,即杆B和杆D均受压力。 第3章 力系的平衡\ 平面力系的平衡方程及其应用 2. 平面力偶系 对于平面力偶系,平面力系平衡方程中的投影方程自然满足,且由于力偶对平面内任一点之矩都相同,故其平衡方程为 ∑M=0 平面力偶系只有一个独立的平衡方程,只能求解一个未知量。 目录 第3章 力系的平衡\ 平面力系的平衡方程及其应用 例3-4 如图所示梁AB受一力偶的作用,力偶的矩M=20kN·m,梁的跨长l=5m,倾角?=30?,试求支座A、B处的反力,梁的自重不计。 目录 第3章 力系的平衡\ 平面力系的平衡方程及其应用 解 取梁AB为研究对象。 由力偶系的平衡方程,有 得 故 受力如图所示。 目录 第3章 力系的平衡\ 平面力系的平衡方程及其应用 3. 平面平行力系 平面平行力系平衡方程的二力矩形式为 式中A、B两点的连线不能平行于各力作用线。 (1)平衡方程 若平面力系中各力作用线全部 平行,称为平面平行力系。若取y轴 平行于各力作用线,x轴垂直于各力作用线(如图),显然平衡方程中∑X=0自然满足,因此其平衡方程只有两个,即 目录 第3章 力系的平衡\ 平面力系的平衡方程及其应用 平面平行力系只有两个独立的平衡方程,只能求解两个未知量。 例3-5 塔式起重机如图所示,机架自重W,最大起重荷载F,平衡锤重W1,已知W、F、a、b、e、l,欲使起重机满载和空载时均不致翻倒,试求W1的范围。 目录 第3章 力系的平衡\ 平面力系的平衡方程及其应用 解 1)考虑满载时的情况。受力如图所示。列出平衡方程并求解 ?MB=0, W1min(a+b)?We?Fl=0 得 目录 第3章 力系的平衡\ 平面力系的平衡方程及其应用 目录 2)考虑空载的情况。受力 如图所
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