计算机控制技术常用控制程序设计.pptxVIP

第三章 常用控制程序设计;2 硬件组成 ;3.软件;CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE;DS:CODE START: PUSH DS ；保护DS MOV AX,SEG ADINT ；设置A/D中断矢量 MOV DS,AX MOV DX,OFFSET ADINT MOV AX,250AH INT 21H POP DS ；恢复DS IN AL,21H ；保存中断屏蔽字，开放IRQ2 MOV BP,AX AND AL,0FBH OUT 21H,AL MOV CH,5 ；每通道采样5次 MOV BX,7000H ；设采样数据存放段地址 MOV DS,BX; MOV DX,220H ；设1#炉A/D通道地址 MOV CL,8 ；共采样8个通道 MOV BX,0 ；每通道数据起始存放地址 MOV DI,BX ；每通道数据存放地址 STI ；开中断 L0: OUT DX,AL ；启动A/D 转换 HLT ；等待A/D 转换结束 JMP L0 ADINT PROC NEAR ；A/D 转换中断服务程序 IN AL,DX ；读A/D 值并存储 MOV [DI],AL ADD DI,5 ；调整DI,形成下一A/D值存放地址 INC DX ；形成下一A/D通道地址 DEC CL ；8个通道未采完，转L1 JNZ L1 DEC CH ；每通道未采完5次，转L2 JNZ L2 MOV AL,20H ；送“EOI”命令 OUT 20H,AL MOV AX,BP ；恢复中断屏蔽字 OUT 21H,AL ; MOV AX,4C00H ；返回DOS INT 21H L1: MOV AL,20H OUT 20H,AL STI ；开中断 IRET ；中断返回 L2: MOV CL,8 ；采样8个通道 MOV DX,220H ；设1#炉A/D通道地址 MOV DI,BX ；形成下次采样存放首地址 INC DI ；形成下次采样存放地址 MOV BX,DI MOV AL,20H OUT 20H,AL STI IRET ADINT ENDP CODE ENDS END START;例：试设计一个数据采集系统 要求该系统能对八路模拟信号（变化频率≤100Hz）进行连续巡回检测，电压范围0V～10V，分辨率为5mV（0.05%），巡回检测周期允许为1s，但为了对采样的数据进行滤波处理，必须对每路信号进行多次采集。因此，A/D转换器选用转换速度较快的AD574。AD574的分辨率12位（0.025％），转换误差0.05％，转换时间25μs ，输入电压的范围均能符合上述要求。多路模拟开关选用CD4051。CD4051导通电阻为200Ω，由于采样／保持器的输入电阻一般在10MΩ以上，所以???入电压在CD4051上的压降仅为0.002%左右，符合要求。CD4051的开关漏电流仅为0．08nA，当信号源内阻为10kΩ时，误差电压约为0.08μV ，可以忽略不计。采样／保持器选用LF398，LF398采样速度快，保持性能好，非线性度为士0.01％，也符合上述要求。整个系统采用以8086CPU构成的微机系统来实施控制。;八路自动巡回检测系统电路原理图;3.2 数字滤波程序 ;一、程序判断滤波 程序判断滤波的方法，是根据生产经验，确定出两次采样输入信号可能出现的最大偏差△Y，若超过此偏差值，则表明该输入信号是干扰信号，应该去掉，若小于此偏差值，可将信号作为本次采样值。 程序判断滤波既照顾了采样的实时性，又照顾了不采样时的连续性，是一种折中的方法，可用于变化较慢的参数，如温度、液位等，可克服由于随机干扰和误检测或者变送器不稳定而引起采样信号的严重失真。 程序判断滤波分为限幅滤波和限速滤波两种。;2. 限速滤波 设顺序采样时刻t1、t2、t3所采集的参数分别为y1、y2、y3，则当 | y2-y1|≤△Y, 则y2输入计算机， | y2-y1| △Y, 则y2不采用，但仍保留